[实用新型]采用谐波减速器的精密B轴摆头

权利要求书

1.一种采用谐波减速器的精密B轴摆头，包括B轴基座（01）、电机座（09）、伺服电机（11）、小同步带轮（03）、大同步带轮（06）、同步带（04）、电主轴支座（13）和电主轴（12），B轴基座（01）采用铸铁铸造成型，内部中空结构，伺服电机（11）通过电机座（09）安装在B轴基座（01）的中部，伺服电机（11）的电机轴通过联轴装置与小同步带轮（03）连接，其特征在于：还包括谐波减速器（05）及减速器轴套（21），减速器轴套（21）通过螺栓固定在B轴基座（01）下端，谐波减速器（05）装配在减速器轴套（21）内部，电主轴支座（13）固定连接在谐波减速器（05）的输出端，电主轴（12）锁紧在电主轴支座（13）上，电主轴（12）可以围绕谐波减速器（05）中心轴转动，谐波减速器（05）的输入连接轴（07）与大同步带轮（06）连接，小同步带轮（03）通过同步带（04）与大同步带轮（06）链接形成传动副且置于B轴基座（01）的内部中。

2.根据权利要求1所述的采用谐波减速器的精密B轴摆头，其特征在于：所述谐波减速器主要由波发生器（26）、刚轮（20）、柔轮（27）组成，减速器轴套（21）通过螺栓固定在B轴基座下端，刚轮（20）通过螺栓固定在轴套中段；波发生器（26）通过平键与连接轴（07）连接，连接轴（07）的左端连接大同步带轮（06），并通过销轴螺母（22）固定；柔轮（27）通过螺栓与连接法兰（28）固定，连接法兰（28）与电主轴支座（13）连结。

3.根据权利要求2所述的采用谐波减速器的精密B轴摆头，其特征在于：在大同步带轮（06）上装配双列角接触球轴承（24），利用第二轴承端盖（25）、减速器轴套（21）及波发生器（26）压住轴承的外圈和内圈；在连接法兰（28）外径与减速器轴套（21）的内壁装配薄壁交叉滚子轴承（29），利用锁紧外螺母（30）和锁紧内螺母（31）压住薄壁交叉滚子轴承（29）的外圈和内圈，在锁紧外螺母（30）和锁紧内螺母（31）之间设有密封圈（32）密封。

4.根据权利要求1所述的采用谐波减速器的精密B轴摆头，其特征在于：所述联轴装置包括连接销轴（02），连接销轴（02）的右端通过联轴器（10）联结伺服电机（11）的输出轴，连接销轴（02）的中部装配两个深沟球轴承（15）和位于两个深沟球轴承（15）之间的隔套（16），第一轴承端盖（14）压紧轴承及隔套；连接销轴（02）左端通过平键与小同步带轮（03）装配，并用压盘（19）固定。

5.根据权利要求1所述的采用谐波减速器的精密B轴摆头，其特征在于：在电机座（09）上方设置有微调装置（08）：所述微调装置（08）由调节基板（18）和调节螺栓（17）组成，调节基板（18）通过螺栓固定在B轴基座上，调节螺栓（17）穿过调节基板（18），与电机座（09）连接，通过转动调节螺栓（17），可调整伺服电机（11）和谐波减速器的间距，进而调节同步带（04）的张紧度。

6.根据权利要求1所述的采用谐波减速器的精密B轴摆头，其特征在于：B轴基座（01）为铸铁材质一体式铸造中空结构，B轴基座（01）上端背部通过T型螺栓与机床的Z轴连结，B轴基座（01）下端背部设有同步带轮端盖（23）密封。