[实用新型]自动上螺杆机

权利要求书

1.自动上螺杆机，其特征在于：包括固定底座，固定底座上固定连接有立柱，立柱上连接有可水平转动的主机架，主机架上安装有控制主机，主机架上转动连接有转柱，转柱上固定连接有悬臂座，悬臂座上铰接有悬臂，悬臂座和悬臂之间还连接有液压弹簧，悬臂的末端连接有万向调节机构，万向调节机构连接有电机架，电机架上固定安装有伺服电机，伺服电机的转轴上连接有夹持器，夹持器上夹持有螺杆夹头，电机架上连接有操作把手，操作把手上设置有若干操作按键，控制主机分别与伺服电机和操作按键电性连接。

2.如权利要求1所述的自动上螺杆机，其特征在于：还包括工作台，所述固定底座固定在工作台上，工作台上设置有工件定位装置。

3.如权利要求2所述的自动上螺杆机，其特征在于：所述工件定位装置为定位凹槽。

4.如权利要求1所述的自动上螺杆机，其特征在于：所述万向调节机构包括竖直的转轴，转轴转动连接在所述悬臂的末端上，所述转轴的下部设置有旋转螺栓，旋转螺栓与所述电机架连接，旋转螺栓上连接固定螺母。

5.如权利要求4所述的自动上螺杆机，其特征在于：所述固定螺母上连接有转动把手。

6.如权利要求1所述的自动上螺杆机，其特征在于：所述主机架通过旋转轴套与所述立柱水平转动连接。

7.如权利要求6所述的自动上螺杆机，其特征在于：所述旋转轴套包括套管和设置在套管内的轴承。

8.如权利要求1-7中任一项所述的自动上螺杆机，其特征在于：所述控制主机包括壳体，壳体上设置有触屏，壳体内设置有PLC，PLC分别与触屏、所述伺服电机和所述操作按键电性连接。