[实用新型]一种激光雷达接收装置

说明书

本实用新型提供一种激光雷达接收装置，包括滤光片、接收器件、接收电路支架和多块接收电路板，所述接收器件和所述接收电路板安装于所述接收电路支架上，所述滤光片设置于所述接收器件的入射侧，用于过滤杂散光且保护接收器件；所述接收器件包括基板和至少一个APD探测器，所述基板固定于所述接收电路支架上，所述APD探测器设置于所述基板一侧面。本实用新型接收装置的滤光片设置于所述接收器件的入射侧，能够过滤杂散光，接收器件的APD探测器还罩设有金属保护壳，能够保护接收器件，避免灰尘等异物进入损坏器件。

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，特别涉及一种激光雷达接收装置。

背景技术

作为智能车环境感知硬件系统的重要一环，激光雷达(LI DAR)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(SLAM)等重要任务。LIDAR系统包括激光发射系统和一个接收系统。激光器发射系统产生并发射光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。由于具有测量速度快、精度高和测距远等优点，激光雷达在智能车上得到了广泛应用。

早期的激光成像系统采用单点激光束和与单点激光束对应的探测器，采用扫描探测的方式进行成像。随着阵列APD探测器逐渐出现，以及光纤焦平面面阵接收技术的发展，激光成像系统的探测方式也发生了变化，出现了面阵主动探测和线列推扫探测等方式。

目前应用的车载激光雷达装置重量较重，分布多是对称分布，对称分布的舱位这样会导致当发射舱和接收舱的空间分配不合理，不利于激光雷达的小型化。且接收系统的探测器未充分考虑到保护措施，容易受杂散光和灰尘等异物的影响，从而缩短探测器的使用寿命。此外，接收仓内的各装置的重量也较重，增加了系统的重量和体积，难以实现设备的低成本和小型化。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种激光雷达接收装置，包括滤光片、接收器件、接收电路支架和多块接收电路板，

所述接收器件和所述接收电路板安装于所述接收电路支架上，所述滤光片设置于所述接收器件的入射侧，用于过滤杂散光且保护接收器件；

所述接收器件包括基板和至少一个APD探测器，所述基板固定于所述接收电路支架上，所述APD探测器设置于所述基板一侧面。

进一步的，所述接收器件还包括保护壳，所述保护壳罩设于所述APD 探测器一侧，且所述保护壳安装于所述基板上；

所述滤光片贴合安装于所述保护壳远离所述APD探测器的一侧。

进一步的，所述接收器件包括多个所述APD探测器，多个所述APD探测器排列为APD线阵探测器或APD面阵探测器。

进一步的，所述APD线阵探测器，由n个雪崩光电二极管组成，利用光电二极管的雪崩效应将光信号转换为电信号，其中n≥2；

所述APD面阵探测器，由NXN排布的面阵雪崩光电二极管组成，利用光电二极管的雪崩效应将光信号转换为电信号，其中M≥2，N≥2。

优选的，所述保护壳的材质为金属。

进一步的，所述接收装置还包括柔性电连接件，相邻两个接收电路板之间通过所述柔性电连接件连接。

进一步的，所述接收电路支架包括底板和侧板，所述底板与侧板连接，所述侧板具有第一侧面和第二侧面，多个所述接收电路板依次间隔安装于所述第一侧面，所述接收器件安装于所述第二侧面。