[实用新型]PCB板运输装置

权利要求书

1.一种PCB板运输装置，其特征在于，包括：

输送装置(100)，将PCB板(500)以平板状态输送；

运输单元(200)，包括：配置在所述输送装置(100)的一侧上部方向，从输送装置(100)较近处配置，运输PCB板(500)的第1运输单元(200a)；配置在所述输送装置(100)的一侧上部方向，在输送装置(100)较远处配置，运输插纸(600)的第2运输单元(200b)；

第1托盘(300a)，配置在所述第1运输单元(200a)的下侧方向，装载PCB板(500)及插纸(600)；

第2托盘(300b)，配置在所述第2运输单元(200b)的下侧方向，装载将要在第1托盘(300a)上装载的插纸(600)，

并且，所述运输单元(200)包括：前后输送模块(220)，安装在PCB板运输装置的边框(210)；左右输送模块(230)，安装在所述前后输送模块(220)的前面端部；上下输送模块(240)，安装在所述左右输送模块(230)的前面，分别配置于左侧及右侧；第1运输单元(200a)及第2运输单元(200b)，安装在所述各个上下输送模块(240)的前面端部，

所述第1运输单元(200a)包括：支撑板(250)，配置在上下输送模块(240)的前面端部；安装板(260)，与所述支撑板(250)的下侧端部结合；曲线形成装置(270)，形成于所述安装板(260)的底面，向PCB板赋予曲线；吸附边框(280)，固定在所述安装板(260)的两侧端部；弯曲连接板(281)，在所述吸附边框(280)结合有两个以上；吸附单元(282)，与所述各个弯曲连接板(281)结合，并且，第2运输单元(200b)的构成与第1运输单元(200a)相同，

托盘(300)包括：用于安置PCB板(500)及插纸(600)的第1托盘(300a)；用于安置将要在所述第1托盘(300a)上安置的插纸(600)的第2托盘(300b)，

第1托盘(300a)包括：一对曲面型安置架(310)，以既定的长度形成；一对直线型安置架(330)，在所述曲面型安置架(310)的两侧端部结合，以既定的长度形成；防止脱离板(340)，在所述曲面型安置架(310)及直线型安置架(330)的外侧周围结合，并且，在所述曲面型安置架(310)的外侧面形成有辊子进入槽(320)，使得排列装置(400)的排列辊子(R)进入辊子进入槽(320)的内部，而将PCB板(500)进行排列，并且，在所述直线型安置架(330)的外侧面也形成有辊子进入槽(320)，以使排列装置(400)的排列辊子(R)向辊子进入槽(320)的内部进入，而将PCB板(500)进行排列，并且，所述防止脱离板(340)由与曲面型安置架(310)结合的曲线防止脱离板(341)和与直线型安置架结合的直线型安置架(330)构成，在所述曲线防止脱离板(341)的上端部形成有与曲面型安置架(310)的曲面(311)相同的形状及长度的上端部曲线(342)，直线防止脱离板(343)相比直线型安置架(330)的长度，左右方向的宽幅较短地形成，在直线型安置架(330)的外侧面结合有一个以上，第2托盘(300b)的构成与第1托盘(300a)相同。

2.根据权利要求1所述的PCB板运输装置，其特征在于，

在第1托盘(300a)的外侧周围附加有排列装置(400)，

所述排列装置(400)包括：排列棒(410)，从第1托盘(300a)的下部在左右方向及前后方向的两侧周围分别配置两个以上；排列输送单元(420)，将所述排列棒(410)由左右方向及前后方向往复输送，

所述排列棒(410)包括：左右排列棒(411)，从第1托盘(300a)的下部在左右方向的两侧周围分别配置两个以上；前后排列棒(412)，从第1托盘(300a)的下部在前后方向的两侧周围分别配置两个以上，

排列输送单元(420)包括：左右排列单元(421)，将左右排列棒(411)由左右方向往复输送；前后排列单元(422)，将前后排列棒(412)由前后方向往复输送，

在附加所述排列装置(400)时，删除防止脱离板(340)的构成。