[实用新型]一种自动螺丝机

说明书

本实用新型提供一种自动螺丝机，所述自动螺丝机包括电源系统、实时拍摄系统、显示控制系统和机械系统；其中所述电源系统为整个自动螺丝机供电；所述显示控制系统与所述电源系统、视觉系统、和机械系统相连接，并控制机械系统的活动；所述机械系统包括螺丝供料系统、机械手、螺丝取料机构、电批、螺丝锁紧机构；所述机械手与所述电批、螺丝取料机构和所述螺丝锁紧机构顺序连接；所述视觉系统与所述机械系统固定连接，所述视觉系统为CCD视觉系统，能够快速得到缺失螺丝的位置，然后机械装置能够进行自动抓取螺丝并锁紧，提高电视机后盖螺丝安装锁紧的效率。

技术领域

本实用新型涉及螺丝机行业，尤其涉及一种专为电视机后盖拧螺丝的自动螺丝机。

背景技术

目前市场上的螺丝机并没有专为电视机配套生产的产品，现在电视机后盖的生产主要还是依靠人工来进行螺丝的锁定。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电视机自动螺丝机，其中，所述电视机自动螺丝机包括电源系统、实时拍摄系统、显示控制系统和机械系统；

其中所述电源系统为整个电视机自动螺丝机供电；

所述显示控制系统与所述电源系统、视觉系统、和机械系统相连接，并控制机械系统的活动；

所述机械系统包括螺丝供料系统、机械手、螺丝取料机构、电批、螺丝锁紧机构；所述机械手与所述电批、螺丝取料机构和所述螺丝锁紧机构顺序连接；

所述视觉系统与所述机械机构相连接。

电视机输送线不属于螺丝机机构，但电视机输送线需要配合螺丝机完成后盖锁螺丝的工作，他们共同组成了电视机后盖锁螺丝机的整条生产线，所述电视机输送线控制技术属于本领域的常规技术。

在上述的电视机自动螺丝机，其中，所述视觉系统为CCD视觉系统。

在上述的电视机自动螺丝机，其中，所述机械系统还包括螺丝圆形整列机构，所述螺丝圆形整列机构与所述螺丝供料机构相固接。

在上述的电视机自动螺丝机，其中所述视觉系统与所述机械手相固接。

CCD视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。

CCD视觉系统是用于工业检测及识别的高科技产品，生产的核心问题是工业计算机系统选型，可采集加工品的高清图像直接传输给到机子的GPIO接口。CCD视觉系统在工业中的应用将会越来越普及，未来将在工厂更多地替代人工来做一些检测及识别。

所述CCD有名的牌子之一例如基恩士等，CCD技术成熟，根据所需要的像素来选择型号，可以直接购买调试。

本实用新型的有益效果：

本专利中阐述的电视机后盖自动锁螺丝机采用了CCD拍照，机械手锁紧的原理，大大加快了锁螺丝的速度，提高了生产效率。

附图说明：

图1是实施例中电视机后盖自动螺丝机的整体布局图；

图2是实施例中隐藏掉上机架以后的螺丝机布局图；

图3是实施例中螺丝锁紧机构的零件布局图。

附图标记

1-电视机 2-机体及控制系统 3-电视机输送线 4-螺丝供料系统 5-螺丝取料机械手 6-螺丝圆形整列机构 7-电批 8-螺丝取料机构 9-CCD视觉系统

具体实施方式