[实用新型]一种五金冲压加工多工位二次元机械手

权利要求书

1.一种五金冲压加工多工位二次元机械手，包括吸料气缸（3）和手臂（5），其特征在于：所述吸料气缸（3）的柱塞杆上连接有真空吸盘（1），所述真空吸盘（1）的正下方设有料架顶料油缸（18），所述料架顶料油缸（18）上放置有待加工材料（2），所述手臂（5）置于两侧的左右移动直线导轨（7）上，左右移动直线导轨（7）置于电机箱上，所述手臂（5）的左端位于真空吸盘（1）的正下方，左右移动直线导轨（7）通过开合移动直线导轨（6）与传动机构连接，传动机构与手臂左右移动伺服电机（8）连接，所述手臂（5）的两侧设有夹具A（12）和夹具B（13）。

2.根据权利要求1所述的一种五金冲压加工多工位二次元机械手，其特征在于：还包括积层架，积层架上设有2个积料位（11），积层架上设有积层架控制机箱和料架顶料供油系统（10）。

3.根据权利要求1所述的一种五金冲压加工多工位二次元机械手，其特征在于：每个所述的夹具A（12）和夹具B（13）上均设有单独的验知保护开关（17）。

4.根据权利要求1所述的一种五金冲压加工多工位二次元机械手，其特征在于：所述手臂（5）上位于电机箱的位置设有打开闭合螺杆组件（16）。

5.根据权利要求1所述的一种五金冲压加工多工位二次元机械手，其特征在于：所述手臂（5）的右端设有左右移动螺杆组件（15）。

6.根据权利要求1所述的一种五金冲压加工多工位二次元机械手，其特征在于：所述吸料气缸（3）的安装架上设有两片验知装置（4）。

7.根据权利要求1所述的一种五金冲压加工多工位二次元机械手，其特征在于：两个分别置于电机箱上的所述手臂打开闭合伺服电机（8）的输出轴上连接有同步带（14）。