[实用新型]一种智能化无人机农药喷洒装置

权利要求书

1.一种智能化无人机农药喷洒装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)下表面的左右两侧和前后两侧均固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)左侧面的下方固定连接有U型板(3)，所述U型板(3)内壁的上下表面均固定连接有滚轮(4)，且两个滚轮(4)的相对的一端分别搭接在支撑板(5)的上下表面，所述支撑板(5)的左侧面固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)的上表面卡接有轴承(7)，所述轴承(7)的内部套接有转轴(8)，所述转轴(8)的顶端通过第一驱动装置(9)与壳体(6)的上表面固定连接，所述转轴(8)的表面固定连接有若干个搅拌杆(10)，所述搅拌杆(10)位于壳体(6)内，所述搅拌杆(10)的正面开设有若干个通孔(11)，所述壳体(6)上表面的右侧设置有进水斗(12)，所述壳体(6)下表面的左右两侧均与出水管(13)的一端相连通，所述出水管(13)的内部设置有电磁阀(14)，所述出水管(13)的另一端与管道(15)上表面的左侧相连通，所述管道(15)的下表面开设有若干个喷药孔(16)，所述壳体(6)外表面的上方固定连接有环形齿牙(17)，所述环形齿牙(17)的左端通过第二驱动装置(18)与无人机本体(1)下表面的左侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述第一驱动装置(9)包括第一电机(91)，所述第一电机(91)的输出轴固定连接在转轴(8)的顶端，所述第一电机(91)机身的左右两侧面分别固定连接在两个固定块(92)的相对面，且两个固定块(92)的下表面均固定连接在壳体(6)的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述第二驱动装置(18)包括齿轮(181)，所述齿轮(181)的齿牙与环形齿牙(17)相啮合，所述齿轮(181)的上表面固定连接在第二电机(182)的输出轴上，所述第二电机(182)机身的上表面固定连接有固定杆(183)，所述固定杆(183)的顶端固定连接在无人机本体(1)下表面的左侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述壳体(6)的外表面搭接在挡板(19)的内壁，所述挡板(19)的形状为圆环形，且挡板(19)位于第二驱动装置(18)的下方，所述挡板(19)的正面和背面均固定连接有连接板(20)，且两个连接板(20)的上表面均固定连接在无人机本体(1)的下表面。

5.根据权利要求3所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面的左侧设置有信号接收器(21)、处理器(22)、电源(23)和开关(24)，所述处理器(22)位于信号接收器(21)的左侧，所述电源(23)位于处理器(22)的右侧，所述开关(24)位于电源(23)的右侧。

6.根据权利要求5所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述电源(23)的输出端通过导线分别与信号接收器(21)、处理器(22)和开关(24)的输入端电连接，所述信号接收器(21)的输出端通过导线与处理器(22)的输入端电连接，所述处理器(22)的输出端通过导线与开关(24)的输入端电连接，所述开关(24)的输出端通过导线分别与第一电机(91)、电磁阀(14)和第二电机(182)的输入端电连接。