[实用新型]一种接线板装配自动上螺钉机

权利要求书

1.一种接线板装配自动上螺钉机，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）中央位置的转盘（1a）、上工件装置（2）、上螺钉装置（3）、螺钉锁附装置（4）和下料装置（5），所述转盘（1a）上设置有四个等距的工件治具（1a1），所述上工件装置（2）、上螺钉装置（3）、螺钉锁附装置（4）和下料装置（5）依次设置在工作台（1）上且位于转盘（1a）的四周，所述上工件装置（2）包括上工件传送带（2a）和上工件电机（2b），所述上工件传送带（2a）设置在工作台（1）上，所述上工件电机（2b）的输出端与上工件传送带（2a）连接，所述上螺钉装置（3）包括送螺钉组件（3a）、取螺钉组件（3b）和第一固定架（3c），所述第一固定架（3c）设置在工作台（1）上，所述取螺钉组件（3b）固定在第一固定件上且位于送螺钉组件（3a）和转盘（1a）正上方，所述螺钉锁附装置（4）包括螺钉锁批（4a）、锁批电机（4b）、锁批气缸（4c）和第二固定架（4d），所述锁批气缸（4c）固定在第二固定架（4d）上，所述锁批气缸（4c）输出端设置在有电机承托台（4c1），所述锁批电机（4b）设置在电机承托台（4c1）上，所述螺钉锁批（4a）设置在锁批电机（4b）的前端，螺钉锁批（4a）的方向朝向转盘（1a），所述下料装置（5）包括下料夹爪（5a）、下料升降气缸（5b）、下料横向丝杆（5c）和第三固定架（5d），所述下料横向丝杆（5c）设置在第三固定架（5d）上，所述下料升降气缸（5b）固定在下料横向丝杆（5c）上，所述下料夹爪（5a）固定在下料升降气缸（5b）前端，下料夹爪（5a）方向的朝向转盘（1a），所述送螺钉组件（3a）包括螺钉振动盘（3a1）和直线导轨（3a2），所述直线导轨（3a2）的一端与螺钉振动盘（3a1）相连接，所述螺钉振动盘（3a1）和直线导轨（3a2）均设置有两个，两个螺钉振动盘（3a1）和直线导轨（3a2）对称设置，两条直线导轨（3a2）相互平行，

所述取螺钉组件（3b）包括取螺钉丝杆（3b1）、取螺钉气缸（3b2）、电磁控制器（3b3）和电磁吸附杆（3b4），所述取螺钉丝杆（3b1）固定在第一固定架（3c）上且与直线导轨（3a2）平行，所述取螺钉丝杆（3b1）的长度大于工件治具（1a1）到直线导轨（3a2）的距离，所述取螺钉气缸（3b2）设置在取螺钉丝杆（3b1）上，取螺钉气缸（3b2）垂直于工作台（1），所述电磁控制器（3b3）设置在取螺钉气缸（3b2）的前端，所述电磁吸附杆（3b4）固定在电磁控制器（3b3）上。

2.根据权利要求1所述的一种接线板装配自动上螺钉机，其特征在于：所述工作台（1）下方设置有旋转电机（1b），所述旋转电机（1b）为步进电机，所述旋转电机（1b）的输出端朝上并且与转盘（1a）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种接线板装配自动上螺钉机，其特征在于：所述上工件装置（2）还包括推料装置（2c），所述推料装置（2c）设置在上工件传送带（2a）靠近转盘（1a）的一端，所述推料装置（2c）包括推料气缸（2c1）和推料块（2c2），所述推料气缸（2c1）固定在工作台（1）上，所述推料块（2c2）设置在推料气缸（2c1）的前端，推料块（2c2）位于上工件传送带（2a）上方，所述推料块（2c2）的大小形状与工件治具（1a1）结构相配合。

4.根据权利要求1所述的一种接线板装配自动上螺钉机，其特征在于：所述电磁吸附杆（3b4）方向朝向转盘（1a），所述电磁吸附杆（3b4）的数目与工件上的锁眼（6a）数目相同，电磁吸附杆（3b4）设置成两排，电磁吸附杆（3b4）的位置与直线导轨（3a2）的位置相配合，所述电磁吸附杆（3b4）的内部设置有电磁线圈。

5.根据权利要求1所述的一种接线板装配自动上螺钉机，其特征在于：所述锁批电机（4b）和螺钉锁批（4a）均与转盘（1a）垂直，所述锁批电机（4b）和螺钉锁批（4a）的数目与电磁吸附杆（3b4）的数目相同，每个锁批电机（4b）前端均对应设置有一个螺钉锁批（4a）。