[实用新型]一种拖楼梯装置

权利要求书

1.一种拖楼梯装置，其特征在于：包括箱体、拖把杆、驱动组件、三脚架、麦克纳姆轮及清洁组件；所述拖把杆连接在箱体后侧；所述箱体内设置有驱动组件，驱动组件的动力输出端与设置在箱体左右侧的三脚架连接，麦克纳姆轮安装在三脚架的三个脚上；所述箱体内还设置有清洁组件。

2.根据权利要求1所述的一种拖楼梯装置，其特征在于：所述箱体顶部设置有弧形上盖，底部无底板，前壁板设置有前观察窗，后壁板对称设置有后观察窗。

3.根据权利要求1所述的一种拖楼梯装置，其特征在于：所述拖把杆包括杆体、支板及连接轴，箱体后壁板顶端设置有凹槽，连接轴转动连接在凹槽左右端，支板为三角形，一直角边与连接轴固接，另一直角边与杆体卡接。

4.根据权利要求3所述的一种拖楼梯装置，其特征在于：所述杆体和连接轴内部空心，并设置有刹车线，刹车线将麦克纳姆轮与杆体尾端的刹车把手连接。

5.根据权利要求4所述的一种拖楼梯装置，其特征在于：所述驱动组件包括一号电机、主动锥齿轮、传动轴和从动锥齿轮，一号电机固定安装在后壁板内侧，一号电机的输出端向前伸出并连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮垂直啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮设置在传动轴上，传动轴两端伸出箱体并连接三脚架中心。

6.根据权利要求5所述的一种拖楼梯装置，其特征在于：所述清洁组件包括二号电机、双头摇杆、连杆、滑块、伸缩杆及清洁拖头，二号电机固定安装在前侧板内侧中心，二号电机的输出端向后伸出并连接双头摇杆中心，双头摇杆两端分别铰接有连杆，连杆另一端铰接滑块；所述箱体内对称设置有滑块架，滑块架内侧设置有滑槽，滑块与滑槽滑动连接；所述滑块底面通过伸缩杆连接清洁拖头。

7.根据权利要求6所述的一种拖楼梯装置，其特征在于：所述伸缩杆包括外筒和内杆，外筒顶端固接滑块底面，内杆套合在外筒内，并通过螺钉定位锁紧；所述内杆顶端垂直连接有限位块，外筒侧壁对应开有轴向卡槽。

8.根据权利要求6所述的一种拖楼梯装置，其特征在于：所述杆体上设置有分别控制一号电机和二号电机的两个开关。

9.根据权利要求1所述的一种拖楼梯装置，其特征在于：所述箱体内对应清洁拖头还设置有两个蓄水箱，蓄水箱连接有软性水管，水管上设置有阀门。