[实用新型]一种称重机器人

权利要求书

1.一种称重机器人，其特征在于,包括机架、驱动组件(10)、测力传感器(20)、控制器(30)、执行机构(40)及摄像装置(50)；所述驱动组件(10)固定安装于机器人的所述机架上，所述驱动组件(10)的输出端与所述执行机构(40)之间设有所述测力传感器(20)，所述测力传感器(20)的一端固定在所述机架上，所述测力传感器(20)的测力端与所述执行机构(40)连接，所述测力传感器(20)的激励电源及信号输出端连接到所述控制器(30)；

其中，所述摄像装置(50)获取待抓取物体的图像并输出至所述控制器(30)，所述控制器(30)基于模式识别处理图像以获取待抓取物体的特征信息和位置信息，基于位置信息和特征信息输出控制指令，所述驱动组件(10)基于所述控制指令驱动所述执行机构(40)；

所述驱动组件(10)包括旋转电机(11)、两个支撑座(13)、传动丝杠(14)、左挡板(15)、螺母板(16)、两个导杆(17)、四个弹性件(18)、右挡板(19)及驱动板(101)；所述旋转电机(11)固定于机械人的所述机架，所述旋转电机(11)的输出端与所述传动丝杠(14)的一端固定连接，所述传动丝杠(14)的两端均设有一个所述支撑座(13)，所述传动丝杠(14)可在两个所述支撑座(13)内进行转动，所述传动丝杠(14)与所述螺母板(16)螺旋传动连接，所述螺母板(16)滑动固定于两个所述导杆(17)，所述左挡板(15)固定于两个所述导杆(17)的一端，所述左挡板(15)位于所述螺母板(16)的左侧，所述右挡板(19)固定于两个所述导杆(17)，所述右挡板(19)位于所述螺母板(16)的右侧，所述传动丝杠(14)穿过所述左挡板(15)及所述右挡板(19)，两个所述导杆(17)的另一端固定有所述驱动板(101)，所述螺母板(16)与所述左挡板(15)之间夹设有两个所述弹性件(18)，所述螺母板(16)与所述右挡板(19)之间夹设有两个所述弹性件(18)，各所述弹性件(18)套设于各所述导杆(17)上，所述驱动板(101)驱动所述执行机构(40)运转。

2.根据权利要求1所述一种称重机器人，其特征在于，还包括联轴器(12)，所述旋转电机(11)的输出端通过所述联轴器(12)与所述传动丝杠(14)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述一种称重机器人，其特征在于，所述弹性件(18)为压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述一种称重机器人，其特征在于，所述摄像装置(50)包括摄像元件(51)、显示装置(52)、控制按钮(55)、支撑装置(56)和工作指示灯(57)，所述摄像装置(50)的外表面设有摄像装置外壳(53)，所述摄像装置(50)的背面的中部表面设有收音孔(54)；所述摄像元件(51)包括固定板(511)、摄像头(512)和防水盖(513)，所述摄像头(512)设置在固定板(511)的中部，所述防水盖(513)固定在所述摄像头(512)的表面；

所述显示装置(52)设置在所述摄像装置(50)正面的下表面，所述显示装置(52)包括显示屏(521)和显示屏防水固定板(522)，所述显示屏防水固定板(522)固定所述显示屏(521)的表面，所述控制按钮(55)设置在所述摄像装置(50)背面的下表面；

所述支撑装置(56)设置在所述摄像装置(50)背面的中部，所述支撑装置(56)包括转轴(561)和支撑板(562)，所述支撑板(562)的顶端与所述转轴(561)的表面固定连接，所述工作指示灯(57)设置在所述摄像装置(50)的侧表面。

5.根据权利要求4所述一种称重机器人，其特征在于：所述摄像元件(51)设有2个，2个所述摄像元件(51)分别设置于所述摄像装置(50)背面和正面的上表面。

6.根据权利要求4所述的一种称重机器人，其特征在于：所述控制按钮(55)包括电源按钮(551)、无线网络按钮(552)、拍照按钮(553)和录像按钮(554)，所述无线网络按钮(552)设置在电源按钮(551)的下方，所述拍照按钮(553)设置在所述无线网络按钮(552)的下方，所述录像按钮(554)设置在所述拍照按钮(553)的下方。