[实用新型]一种混凝土拉毛装置及使用该装置的拉毛机

说明书

本实用新型涉及一种混凝土拉毛装置及使用该装置的拉毛机，混凝土拉毛装置包括安装座、一端转动连接设置在安装座底部的拉毛爪、位于拉毛爪一侧的光电传感器以及设置在拉毛爪与安装座之间用于驱动拉毛爪偏转的驱动装置；本实用新型通过驱动装置控制拉毛爪的偏转角度，同时配备光电传感器，可以扫描构件表面高低控制拉毛爪的偏转角度从而控制拉毛深度，同时由于驱动装置也可以对拉毛爪实现固定，当构件表面硬度不同时同样保持稳定的拉毛深度，保证拉毛效果。

技术领域

本实用新型涉及混凝土构件生产设备领域，具体是一种混凝土拉毛装置及使用该装置的拉毛机。

背景技术

在混凝土构件加工生产过程中，为了保证叠合楼板和后期施工与底板混凝土更好的结合，需要对叠合楼板的混凝土表面进行拉毛处理，目前市面上有一些可以实现自动拉毛的机械，其采用行走底架、大车行走机构、升降机构以及拉毛装置联合进行工作，实现自动拉毛工作。但是这些装置的拉毛爪大多采用悬挂在安装座上，拉毛爪可以自由偏转靠自重进行拉毛工作，由于构件养护时间不同，构件表面硬度不同，导致拉毛效果不可控。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种有效保证拉毛深度，拉毛效果更好的混凝土拉毛装置及使用该装置的拉毛机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种混凝土拉毛装置，其包括安装座、一端转动连接设置在安装座底部的拉毛爪、位于拉毛爪一侧的光电传感器以及设置在拉毛爪与安装座之间用于驱动拉毛爪偏转的驱动装置。

本实用新型所述拉毛爪包括拉毛安装杆以及设置在拉毛安装杆一端的拉毛钢板或拉毛钢丝，所述拉毛安装杆的另一端与安装座转动连接，所述驱动装置的一端与拉毛安装杆转动连接。

本实用新型所述驱动装置为气缸或油缸，气缸或油缸一端与安装座铰连另一端与拉毛爪铰连 。

本实用新型在所述在所述安装座的底部设置有安装板，拉毛爪设置在安装板上，所述拉毛爪的一端转动连接设置在安装板上，所述驱动装置的一端设置在安装板上。

本实用新型在所述安装座上设置有同步带驱动模组，所述光电传感器设置在同步带驱动模组上，在同步带驱动模组的作用下光电传感器实现往复运动。

本实用新型在所述安装板上设置有同步带驱动模组，所述光电传感器设置在同步带驱动模组上，在同步带驱动模组的作用下光电传感器实现往复运动。

本实用新型所述光电传感器为漫反射传感器。

一种拉毛机，其装备所述的拉毛装置。

本实用新型的积极效果为：本实用新型通过驱动装置控制拉毛爪的偏转角度，同时配备光电传感器，可以扫描构件表面高低控制拉毛爪的偏转角度从而控制拉毛深度，同时由于驱动装置也可以对拉毛爪实现固定，当构件表面硬度不同时同样保持稳定的拉毛深度，保证拉毛效果。

附图说明

图1为本实用新型拉毛装置结构示意图；

图2为带有回转支撑时的结构示意图；

图3为本实用新型拉毛机结构示意图。

具体实施方式