[实用新型]一种动力头多角度调节装置

说明书

本实用新型提供一种动力头多角度调节装置，一种动力头多角度调节装置，其包括:动力头，动力头导轨，主机底板以及设置于动力头导轨上的动力头托载装置，还包括：动力头托载装置与主机底板连接的动力头铰接装置；一端连接在主机底板上，别一端与动力头导轨连接，用于实现动力头摆动的油缸；一端连接主机底板，另一端连接动力头导轨，可调节长度的锁紧拉杆。

技术领域

本实用新型属于钻探设备技术领域，具体涉及一种动力头多角度调节装置。

背景技术

随着城市地下空间的利用的发展，地下空间开发、利用的需求越来越趋于多元化、多角度。施工设备受到高度、宽度的限制越来越严格，现有的施工动力头搭载装置施工方向单一，自由度少，无法满足多元化、多角度施工的要求。如：

通过一个受限的井口，实现深基础、大面积的施工；或者是在隧道内，需要对隧道进行180度或360度加固。

因此，设计一种能够满足多角度施工的动力头搭载装置十分必要。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种动力头多角度调节装置，其具体的技术方案如下：

一种动力头多角度调节装置，其包括:动力头，动力头导轨，主机底板以及设置于动力头导轨上的动力头托载装置，其特征在于还包括：动力头托载装置4与主机底板3连接的动力头铰接装置；一端连接在主机底板上，别一端与动力头导轨2连接，用于实现动力头摆动的油缸；一端连接主机底板，另一端连接动力头导轨2，可调节长度的锁紧拉杆。

进一步，所述动力头导轨上设置有动力头姿态检测器。

进一步，所述锁紧拉杆设置两个，分别设置于油缸两侧。

更进一步，所述动力头铰接装置包括与主机底板连接的旋转支座，搭载于旋转支座上的旋转轴、轴承，其中所述轴承外圈与动力头托载装置固定连接，轴承内圈固定在转动轴上。

所述轴承一端通过轴套进行压紧。

所述转动轴上设置有润滑油孔。

所述旋转支座和动力头托载装置之间设置有导向铜环。

本实用新型的有益效果在于：

由于本实用新型设置有动力头铰接装置，使动力头与底板形成铰接，主机底板上设置油缸，通过油缸带动动力头摆动，实现多角度施工需要；

主机底板上设置锁紧拉杆，动力头通过双锁紧拉杆，与动力头铰接装置形成一个固定的平面，保证施工时稳定性；

动力头上可安装的姿态检测器反馈出其角度信号，进出控制器运算，输出电信号控制油缸动作，可实现全自动调节。

附图说明

图1为动力头多角度调节装置一实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的俯视图；

图3为动力头铰接装置剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的一种动力头多角度调节装置作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，在本实施例中，一种动力头多角度调节装置，其包括:动力头1，动力头导轨2，主机底板3以及设置于动力头导轨2上的动力头托载装置4，其特征在于还包括：动力头托载装置4与主机底板3连接的动力头铰接装置5；一端连接在主机底板3上，别一端与动力头导轨2连接，用于实现动力头摆动的油缸6；一端连接主机底板3，另一端连接动力头导轨2，可调节长度的锁紧拉杆7。

在本实施例中，所述动力头导轨2上设置有动力头姿态检测器8。所述锁紧拉杆7设置两个，分别设置于油缸6两侧，锁紧拉杆7可根据使用角度需要进行长度调节。