[实用新型]一种三脚架套筒固定式钻孔窥视推进装置

说明书

本实用新型公开了一种三脚架套筒固定式钻孔窥视推进装置，它是通过钻孔窥视系统进行的，主要是在钻孔电视主机的显示屏上设置多个等间距的同心圆作为测量标尺，和将将钻孔窥视系统的摄像探头安装在带有可伸缩三脚架的装置体上，装置体底端通过螺纹连接在推杆上，钻孔电视主机的电缆线从推杆的空心中穿过，摄像探头的数据线通过电缆线与钻孔电视主机连接；向钻孔中推进，进行裂隙探测；电视主机收集记录在测量标尺上显示的钻孔内壁影像；分析多次探测的裂隙数据变化情况，从而得到裂隙的演化过程和发展趋势，为下一步计算岩层位移走向提供准确依据，指导岩体工程的实际设计和施工。

技术领域

本实用新型涉及工程勘察钻孔探测技术领域。

背景技术

随着矿山资源开采深度的增加，开采后引起采场原始应力发生变化，例如煤层围岩产生应力增加区和降低区，这些变化导致了煤层上覆岩层内形成采动裂隙，甚至引起岩层位移场变化。然而裂隙的存在使岩体强度降低，一定程度上控制着岩体失稳破坏模式，尤其深部岩层在结构面和高应力的双重作用下，裂隙岩体呈现出更加复杂的变形和破坏特征。

目前探测岩体裂隙比较先进的方法是采用钻孔窥视系统。钻孔窥视系统包括是将摄像探头安装在装置体里，装置体安装在推杆上，摄像探头数据线通过电缆线与钻孔电视主机连接，通过推杆将摄像探头推到钻孔里，摄像探头探测的钻孔壁情况在钻孔电视主机上显示出来。采用钻孔窥视系统获取的岩层裂隙的图像数据具有直观可视化，可观测到岩层的完整性以及观测到受采动岩体的裂隙发育情况，被广泛应用于矿山勘测和岩体勘察，为设计和施工提供可靠的资料。

随着工程的发展，需要针对岩体实际问题开展研究和判断，需要，例如裂隙深度、倾角、走向等；因此对钻孔窥视系统的探测功能等要求不断提高，特别是在裂隙发展和演化应用中通过图像处理技术对窥视精确定位、清晰度有较高要求。由于现有的钻孔窥探系统多针对定位裂隙形态和岩层破裂情况，摄像探头在探测过程中不能始终保持居中、平稳状态，难以对孔内裂隙形态进行准确描述。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种三脚架套筒固定式钻孔窥视推进装置

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种三脚架套筒固定式钻孔窥视推进装置，其特征在于，该推进装置由居中探测头和空心推杆共同组成；所述的居中探测头是在一个装置体的顶端安装有钻孔窥视系统的摄像探头，并设上透明保护罩，摄像探头应处于装置体中心线上；装置体上设有可自动展开的三脚架，三脚架的每个支撑腿底端安装上脚轮；上述的三脚架的结构是，在装置体上设有三个凹槽，装置体内设有中空圆柱，三个凹槽内分别铰接有支撑腿，支撑腿底端设有脚轮；中空圆柱上套有滑套和压力弹簧，滑套上铰接有与支撑腿对应的控制杆，控制杆的另一端铰接在支撑腿上，构成剪刀原理的结构，在自然状态下，压力弹簧顶在滑套上使支撑腿处于撑开状态；所述的摄像探头安装在装置体顶端并设上透明保护罩，摄像探头应处于装置体中心线上；所述的推杆为中空推杆，由多段等长度的中空杆通过螺纹相互连接组成，每根推杆上设有校准线，要求在杆与杆相互连接后保证校准线相互衔接成一条直线；摄像探头的数据线连接在电缆线上，电缆线穿过装置体的中空圆柱和中空推杆后连接在钻孔电视主机上。

为了防止钻孔掉渣使脚轮堵塞，在脚轮的上方设有遮挡片。

本实用新型的使用方法是：

第一步，在钻孔电视主机的显示屏上设置多个等间距的同心圆作为测量标尺，测量标尺分为径向标尺和环向标尺，同心圆半径为径向标尺，用于测量目标点距离摄像探头的距离度，同心圆的圆周角为环向标尺，用于测量目标点在钻孔周边的倾角；

第二步，将钻孔电视主机的电缆线从空心推杆中穿过，穿过后与摄像探头的数据线连接，并将空心推杆与装置体底端通过螺纹连接；