[实用新型]一种四传感器双轮平衡车

说明书

一种四传感器双轮平衡车，属于机械技术领域。本实用新型的优点是压力传感器改为4个，4个压力传感器分别设置在平衡车的脚踏板上，压力传感器与控制电路电连接，平衡车转弯时，使用者身体重心向一侧车轮方向转移，使脚踏板上靠近车轮一侧两个压力传感器上压力大小不同，实现两个车轮的差速转动，从而完成转弯。当需要前进时，使用者身体重心向前，两个车轮等速转动，从而实现前进。当需要停车时或刹车时，使用者身体重心向后，压力传感器受到力的作用后，切断电源停止电机供电，从而实现停车或刹车。

技术领域

本实用新型涉及一种四传感器双轮平衡车，属于机械技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注意提升生活质量，健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器械层出不穷，操作方便的平衡车成为现代年轻人代步的潮流，平衡车通过其体型小、造型美观、操作灵活的特点博得大家的喜爱。目前市场上的平衡车主要有独轮和双轮两类，其中双轮平衡车安全系数较高，更适合代步出行。但市场上的双轮平衡车仍存在不足之处：市场上的双轮平衡车的车架分为左右两部分，转弯时一侧车架与地面相对转动，完成转弯，安全性低，使用时易发生事故。

申请号201721725090.6的一种双轮平衡车，采用连接件与车架之间均固定设置有压力传感器，压力传感器与控制电路电连接，双轮平衡车转弯时，使用者身体重心向一侧车轮方向转移，使两个压力传感器上压力大小不同，实现两个车轮的差速转动，从而完成转弯，实践中，发现此结构的双轮平衡车的两个压力传感器距离双脚力的作用较小，传送信号弱，出现反应迟钝，不够灵敏。

申请号201610325725.7的自平衡式运输车辆，依靠脚平台板和支撑枢轴的跷跷板结构触发负载传感器，结构复杂，易出现故障。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种四传感器双轮平衡车。

一种四传感器双轮平衡车，车身主架的两端分别有左车架轮毂及右车架轮毂，防滑踏板镶嵌在车身主架上端面，下盖板的两侧分别有凹舱，凹舱中分别安装第一电源装置、第二电源装置，下盖板镶嵌在车身主架下端面，左车架轮毂连接左车轮，右车架轮毂连接右车轮，车身主架的前端面有前孔，前孔中连接充电端口，控制开关安装在下盖板底部的安装孔位，车身主架中部腔体的两侧分别有第一磁铁槽口、第一磁铁槽口及第一磁铁槽口，第一磁铁槽口、第一磁铁槽口及第一磁铁槽口中分别连接磁铁，防滑踏板的底面连接若干与第一磁铁槽口、第一磁铁槽口及第一磁铁槽口中的磁铁位置相对应的磁性连接板，轮毂电机通过车轮轴连接左车轮及右车轮，车身主架上端面的四周分布4个槽，槽中分别安装变形版，变形版包括第一变形版、第二变形版、第三变形版及第四变形版，变形版有U型板，U型板上连接压力传感器，压力传感器包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器及第四压力传感器，在车身主架中间位置上还有第一磁铁槽口、第二磁铁槽口及第三磁铁槽口安装磁铁，在防滑踏板底部与第一磁铁槽口、第二磁铁槽口及第三磁铁槽口相对应位置上有金属铁片。

U型板周围的3个方向有沟槽，压力传感器连接连线，磁铁为1个以上。

车身主架上的4个槽为长方形凹槽，长方形凹槽与变形版形状相匹配，压力传感器、LED灯、控制开关及轮毂电机分别连接控制电路。

车身主架中部设置有便携手柄，便携手柄能够拆卸固定在车身主架上，或者与车身主架一体式设置。

防滑踏板的两侧分别有飞翼，盖板的两侧分别有与左车架轮毂及右车架轮毂弧面相匹配的飞翼。

LED灯包括第一LED灯、第四LED灯、第二LED灯及第三LED灯，第一LED灯安装在车身主架的后左槽口中，第四LED灯安装在车身主架的后右槽口中，第二LED灯安装在车身主架的前左槽口中，第三LED灯安装在车身主架的前右槽口中。