[实用新型]驱动装置及打磨装置有效
| 申请号: | 201820875377.5 | 申请日: | 2018-06-05 |
| 公开(公告)号: | CN208289574U | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
| 发明(设计)人: | 饶桥兵;邱会生;贺洋林 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
| 主分类号: | B24B7/24 | 分类号: | B24B7/24;B24B41/047;B24B47/12;F16H1/16 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 赵志远 |
| 地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 中心轴 驱动装置 蜗杆 支撑装置 刷辊 打磨 打磨装置 固定套 转轴 驱动部件 回复件 偏心件 枢接 蜗轮 加工技术领域 轴向往复运动 啮合 本实用新型 传动连接 周向转动 轴杆连接 轴向相对 螺旋齿 外周面 滑动 抵接 良率 轴杆 玻璃 驱动 加工 配合 | ||
1.一种驱动装置,其特征在于,包括支撑装置(1)、蜗杆(2)和蜗轮(31),所述蜗杆(2)枢接于所述支撑装置(1)上,所述支撑装置(1)上枢接有转轴(32),所述蜗轮(31)固定套设于所述转轴(32)上,且与所述蜗杆(2)上的螺旋齿啮合配合,所述转轴(32)上还固定套设有偏心件(33);
还包括驱动部件(4),所述驱动部件(4)与所述蜗杆(2)的轴杆连接,用于驱动所述蜗杆(2)绕其轴线自转。
2.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述支撑装置(1)包括第一轴承座(11)、第二轴承座(12)、第三轴承座(13)和第四轴承座(14),所述蜗杆(2)的一端通过轴承枢接于所述第一轴承座(11)上,所述蜗杆(2)的另一端通过轴承枢接于所述第二轴承座(12)上;所述转轴(32)的一端通过轴承枢接于所述第三轴承座(13)上,所述转轴(32)的另一端通过轴承枢接于所述第四轴承座(14)上。
3.根据权利要求2所述的驱动装置,其特征在于,所述支撑装置(1)还包括基座(16),所述第一轴承座(11)、所述第二轴承座(12)、所述第三轴承座(13)和所述第四轴承座(14)均固设于所述基座(16)上;所述基座(16)上还固设有支撑座(17),所述支撑座(17)上固接有固定板(18),所述驱动部件(4)可拆卸式固接于所述固定板(18)上。
4.一种打磨装置,其特征在于,包括中心轴(5)、刷辊(6)、回复件(7)和权利要求2或3所述的驱动装置,所述刷辊(6)固定套设于所述中心轴(5)上,所述支撑装置(1)还包括第五轴承座(15),所述中心轴(5)的两端通过轴承分别枢接于所述第二轴承座(12)和所述第五轴承座(15)上,且所述中心轴(5)能够沿其轴向相对所述第二轴承座(12)滑动,所述回复件(7)与所述中心轴(5)连接,且用于驱动所述中心轴(5)沿其轴向回复原位;
所述中心轴(5)与所述蜗杆(2)的轴杆传动连接,所述中心轴(5)的一端与所述偏心件(33)的外周面抵接。
5.根据权利要求4所述的打磨装置,其特征在于,所述蜗杆(2)的轴杆上匹配套设有主动轮(81),所述中心轴(5)上匹配套设有从动轮(82),所述主动轮(81)与所述从动轮(82)之间通过传送带(83)连接。
6.根据权利要求5所述的打磨装置,其特征在于,所述中心轴(5)为花键轴,所述花键轴的外圆上靠近两端的位置均沿其轴向设有花键,所述花键轴的一端套设有第一花键套(51),所述第一花键套(51)的内壁设有第一键槽,所述第一键槽与该端的所述花键相匹配,所述第一花键套(51)通过轴承枢接于所述第五轴承座(15)上;
所述花键轴的另一端套设有第二花键套(52),所述第二花键套(52)的内壁设有第二键槽,所述第二键槽与该端的所述花键相匹配,所述第二花键套(52)通过轴承枢接于所述第二轴承座(12)上。
7.根据权利要求6所述的打磨装置,其特征在于,所述第一花键套(51)上固定套设有第一支撑套(53),所述第一支撑套(53)通过轴承枢接于所述第五轴承座(15)上;所述第二花键套(52)上固定套设有第二支撑套(54),所述第二支撑套(54)通过轴承枢接于所述第二轴承座(12)上,所述从动轮(82)固定套设于所述第二支撑套(54)上。
8.根据权利要求7所述的打磨装置,其特征在于,所述中心轴(5)与所述蜗杆(2)分别位于所述第二轴承座(12)的两侧,所述中心轴(5)伸出所述第二轴承座(12)的一端端部与所述偏心件(33)的外周面抵接。
9.根据权利要求8所述的打磨装置,其特征在于,所述中心轴(5)伸出所述第二轴承座(12)的一端端部固接有球头滚珠(55),所述球头滚珠(55)上的滚珠与所述偏心件(33)的外周面抵接。
10.根据权利要求9所述的打磨装置,其特征在于,所述回复件(7)包括压缩弹簧,所述压缩弹簧套设于所述中心轴(5)上,且压紧于所述第二花键套(52)与所述球头滚珠(55)之间。
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