[实用新型]一种机器人生产用便于调节的激光焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人生产用便于调节的激光焊接装置，包括底板，所述底板的底部外壁上焊接有四个支腿，且支腿的底部通过螺栓固定有万向轮，所述底板的底部外壁上焊接有水箱，所述底板的底部焊接有水泵，且水泵进水口内壁上焊接有进水管，所述进水管远离水泵的一端与水箱相连通，所述底板内设有水腔，所述底板的顶部外壁上焊接有两个液压油缸，且两个液压油缸分别位于水腔的两侧。本实用新型能够带动激光焊接头进行水平方向上的移动提高了装置的可调节性，通过电动伸缩杆通过带动激光焊接头绕着铰链转动，提高了激光焊接头焊接时的角度变化，提高了装置的灵活性，能够把水冲入水腔中给导热板进行快速散热，提高了装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人生产用便于调节的激光焊接装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。但是在生产机器人所用的激光焊接时，一般不便与调节，不够灵活，因此，亟需一种机器人生产用便于调节的激光焊接装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人生产用便于调节的激光焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人生产用便于调节的激光焊接装置，包括底板，所述底板的底部外壁上焊接有四个支腿，且支腿的底部通过螺栓固定有万向轮，所述底板的底部外壁上焊接有水箱，所述底板的底部焊接有水泵，且水泵进水口内壁上焊接有进水管，所述进水管远离水泵的一端与水箱相连通，所述底板内设有水腔，所述底板的顶部外壁上焊接有两个液压油缸，且两个液压油缸分别位于水腔的两侧，两个所述液压油缸的顶部均焊接有固定柱，两个所述固定柱相对的一侧外壁上焊接有同一个横梁，所述横梁的顶部设有电动滑轨，所述电动滑轨包括滑块，且滑块的底部焊接有电机，所述电机的底部焊接有水平设置的连接杆，且连接杆远离电机的一端通过螺栓固定有铰链，所述铰链远离连接杆的一端铰接有激光焊接头，所述横梁的底部通过螺栓固定有位移传感器发射器，所述水箱的一侧外壁上开有凹槽，且凹槽内嵌接有液晶显示屏。

优选的，所述水腔的顶部设有导热板，且导热板的顶部通过螺栓固定有等距离分布的固定夹。

优选的，所述激光焊接头靠近连接杆的一端焊接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆远离激光焊接头的一端与连接杆连接。

优选的，所述液压油缸的一侧外壁上焊接有位移传感器接收器，且位移传感器接收器位于位移传感器发射器的正下方。

优选的，所述水泵出水口内壁上焊接有进水管，且进水管远离水泵的一端与水腔相连通。

优选的，所述水箱顶部远离水泵的一端焊接有连接管，且连接管的顶部与水腔相连通。

优选的，所述液压油缸、电动伸缩杆、电机、水泵和液晶显示屏均连接有开关，且开关通过信号线连接有处理器。

本实用新型的有益效果为：

1.通过液压油缸的设置能够调节装置的高度，从而调节激光焊接头的高度，而且位移传感器发射器和位于传感器接收器的设置能够精准的测量出位移的距离，提高了装置的精准度。

2.通过电动滑轨的设置能够带动激光焊接头进行水平方向上的移动提高了装置的可调节性，通过电机的设置能够根据要求调节激光焊接头的角度，通过电动伸缩杆通过带动激光焊接头绕着铰链转动，提高了激光焊接头焊接时的角度变化，提高了装置的灵活性。