[实用新型]一种螺母抛光用卸料装置

说明书

本实用新型公开了一种螺母抛光用卸料装置，包括设置于输送链条一侧的安装台，安装台从上往下依次设置有第一隔板和第二隔板，第二隔板沿竖直方向开设有与收集盘相对的开槽，第一隔板和第二隔板之间相对设置有滑杆，第一隔板和第二隔板相对面上均滑动设置有磁条、以及安装在磁条上并与滑杆滑动设置的卸料板，位于上下部的卸料板分别设置有用于夹持螺母的卸料槽、以及与卸料槽相对用于推出卸料槽内螺母的卸料推片，第二隔板底端设置有用于推动下部卸料板滑动夹持螺母、并滑动以使端部与开槽相对的第一气缸，第一隔板顶端设置有用于在第一气缸停止以后推动卸料板滑动的第二气缸，其技术方案要点是，具有降低人工成本投入以提高抛光效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及螺母抛光设备，特别涉及一种螺母抛竿用卸料装置。

背景技术

螺母，是一种常用的紧固件，是将机械设备进行紧密连接的零件。通过内侧的螺纹，同等规格螺母与螺栓进行连接，螺母通常采用冷挤压设备进行生产，生产完成的螺母需要对表面进行抛光处理去除毛刺等来提高表面精度。

现有的螺母抛光设备大概包括设置在地面上方的上料装置和抛光装置两部分。第一步，螺母在上料装置操作时间内会通过插接杆的方式串起若干个螺母，期间会对螺母六个角面朝向调整成一致；第二步，插接杆串起的若干螺母会通过输送链条的方式与插接杆相连，把插接杆上的若干螺母输送到抛光装置内进行抛光动作，在抛光装置进行抛光时，会对位于最外部的螺母进行抵紧；第三步，抛光完毕的螺母同样通过输送链条从抛光装置内移出，此时会进行卸料动作。

现有的卸料方式通常采用人工方式进行卸料，即人工从插接杆上剥离螺母，此时链条的底端会设置螺母收集盘，此种卸料方式自动化程度不高，导致人工成本投入较大，并且人工操作具有较高的不确定因素，容易降低抛光效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种螺母抛光用卸料装置，具有降低人工成本投入以提高抛光效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种螺母抛光用卸料装置，包括设置于输送链条底端的收集盘，所述输送链条于收集盘一侧设置安装台，所述安装台从上往下依次设置有第一隔板和第二隔板，所述第二隔板沿竖直方向开设有与收集盘相对的开槽，所述第一隔板和第二隔板之间相对设置有滑杆，所述第一隔板和第二隔板相对面上均滑动设置有磁条、以及安装在磁条上并与滑杆滑动设置的卸料板，位于下部的所述卸料板顶端开设有用于夹持螺母的卸料槽，位于上部的所述卸料板上设置有与卸料槽相对用于推出卸料槽内螺母的卸料推片，所述第二隔板底端设置有用于推动下部卸料板滑动以夹持螺母、并往回滑动以使端部与开槽相对的第一气缸，所述第一隔板顶端设置有用于在第一气缸停止以后推动卸料板滑动的第二气缸。

如此设置，当输送链条上的插接杆跟着输送链条输送到与卸料槽相对的位置时，第一气缸会推动卸料板沿着滑杆滑动，并且在与输送链条接触之前停止，此时卸料槽的两个相对侧壁会与螺母相对两个角面抵紧，即实现对螺母的夹持，此时第一气缸会收缩以拉动卸料板往回滑动、并使得位于输送链条一侧的卸料槽端部与开槽相对，在卸料板往回滑动的过程中，螺母位于卸料槽内，实现螺母从插接杆上的剥离；

接着，输送链条会输送下一个插接杆与卸料槽相对，在下一个插接杆与卸料槽相对的时间间隔内，第二气缸会启动并推动安装有卸料推片的卸料板滑动，并且往输送链条方向滑动，卸料推片会推动位于卸料槽内的螺母往输送链条方向滑动，螺母会脱离卸料槽掉落到开槽内并最终掉落到收集盘内，实现螺母卸料的技术目的，以此降低人工成本的投入，并且通过自动化的方式进行卸料，能够提高螺母的抛光效率。

进一步优选为：所述安装台于输送链条一侧设置有用于检测插接杆是否与卸料槽相对并输出检测信号的检测单元，所述相对滑杆上均设置有用于检测与卸料板距离并输出距离信号的距离传感器，所述检测单元输出端上耦接有用于接收检测信号以控制第一气缸和第二气缸启动、接收距离信号以控制第一气缸和第二气缸停止位置的控制器。