[实用新型]一种轻量级工业四轴机械臂

说明书

本实用新型公开了一种轻量级工业四轴机械臂，包括底座，所述底座上旋转安装有第一机械臂，所述第一机械臂转动安装有第二机械臂，所述第二机械臂转动安装有第三机械臂，所述第三机械臂的端部转动装设有执行头，所述底座上装设有转盘，所述转盘的上端和第一机械臂固定连接，所述转盘的边缘一体成型设置有延展部，所述延展部周向卡接在卡持部内，且所述卡持部的底端和底座固定连接，所述转盘中部安装有旋转电机，所述旋转电机的机身和转盘固定连接，本实用新型通过设置转盘和与其卡接的卡持部，旋转电机设置在转盘中部，从而旋转电机只提供旋转动力，避免了直接受力，延长其使用寿命，且结构简单，改装方便，便于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人部件技术领域，具体为一种轻量级工业四轴机械臂。

背景技术

轻量级机器人普遍应用在科技馆机器人展示，机器人教育，以及家庭助手等领域，其底座旋转部分通常由电机提供旋转动力并同时对上层机构进行支撑，由于上层机构的中心偏向一边，在电机带动上层机构转动使对电机轴的受力永远压向一边，长时间高强度工作情况下，可能会导致电机轴的弯曲，从而损坏电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻量级工业四轴机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻量级工业四轴机械臂，包括底座，所述底座上旋转安装有第一机械臂，所述第一机械臂转动安装有第二机械臂，所述第二机械臂转动安装有第三机械臂，所述第三机械臂的端部转动装设有执行头，所述底座上装设有转盘，所述转盘的上端和第一机械臂固定连接，所述转盘的边缘一体成型设置有延展部，所述延展部周向卡接在卡持部内，且所述卡持部的底端和底座固定连接，所述转盘中部安装有旋转电机，所述旋转电机的机身和转盘固定连接，所述旋转电机的转轴穿插过底座的端部装设有法兰，所述法兰的下端固定连接有配重块，所述配重块的下端和底座固定连接。

优选的，所述执行头包括三角连接件，所述三角连接件的端部和第三机械臂转动连接，所述三角连接件的侧面装设有气动夹头。

优选的，所述气动夹头包括微型气泵，所述微型气泵装设在卡槽件内，所述卡槽件的侧壁和三角连接件相连接，所述微型气泵的下端连通有吸筒。

优选的，所述吸筒内部设置有吸孔，所述吸孔的端部渐变增大为喇叭口状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种轻量级工业四轴机械臂，本实用新型通过设置转盘和与其卡接的卡持部，旋转电机设置在转盘中部，从而旋转电机只提供旋转动力，避免了直接受力，延长其使用寿命，且结构简单，改装方便，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部内部结构示意图；

图3为本实用新型的吸筒的剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。