[实用新型]一种生产全铝家具的自动化机器人设备

说明书

本实用新型公开了一种生产全铝家具的自动化机器人设备，其结构包括安装底座、焊接电源、手臂基座、活动大臂、活动小臂、机器人手腕、焊接装置、承接转轴。本实用新型结构上设有的焊接装置，在需要更换焊枪或者维修时，按下脱离按钮，带动限位块挤压复位弹簧，使得限位块下端从限位凹槽内滑出，再拿出滑动插座，就可完成拆卸，再次安装时，将滑动插座对准装置底座，按压脱离按钮使得限位块能滑入限位凹槽卡住完成固定，整体使用起来便捷安全，解决了自动化机器人设备的焊铁头无法便捷更换的问题，即使焊枪在高温下也能快速更换，提高了工作效率，实用性强。

技术领域

本实用新型是一种生产全铝家具的自动化机器人设备，属于机器人设备领域。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有技术公开了申请号为：CN201721005422.3的一种生产全铝家具的自动化机器人设备，包括操作面板，操作面板内安装有PLC控制器，操作面板上安装有操作按钮，且操作按钮与PLC控制器电连接，操作面板连接有急停单元，急停单元连接有六轴伺服放大器，六轴伺服放大器连接有再生电阻器，六轴伺服放大器连接有机器人本体，PLC控制器连接有外部急停开关，急停单元连接有电源供给单元，急停单元连接有变压器，变压器连接有电源供给单元。但是其不足之处在于现技术的自动化机器人设备的焊铁头无法便捷更换，更换时要等待温度降低，拆卸零件才能更换，降低了机器人的生产效率，实用性差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种生产全铝家具的自动化机器人设备，以解决现技术的自动化机器人设备的焊铁头无法便捷更换，更换时要等待温度降低，拆卸零件才能更换，降低了机器人的生产效率，实用性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种生产全铝家具的自动化机器人设备，其结构包括安装底座、焊接电源、手臂基座、活动大臂、活动小臂、机器人手腕、焊接装置、承接转轴，所述安装底座下端设有三个安装螺孔，所述活动大臂底端通过套合方式安装于手臂基座左右两端，所述活动小臂通过螺旋方式安装于承接转轴右端，所述焊接装置通过螺旋方式安装于机器人手腕下端，所述焊接装置由装置底座、滑动插座、焊枪基座、焊枪、脱离按钮、复位弹簧、限位块、限位凹槽组成，所述装置底座底部通过螺旋方式安装于机器人手腕下端，所述滑动插座与装置底座为间隙配合，所述焊枪基座通过嵌入方式安装于滑动插座上端，所述焊枪通过嵌入方式安装于焊枪基座上端，所述脱离按钮通过贯穿方式安装于滑动插座左右两端，所述限位块上端通过嵌入方式安装于脱离按钮右端，所述复位弹簧通过嵌入方式安装于限位块右端，所述限位凹槽设于装置底座内壁。

进一步地，所述手臂基座底端通过嵌入方式与安装底座上端相连接。

进一步地，所述焊接电源通过嵌入方式安装于手臂基座右端。

进一步地，所述机器人手腕通过嵌入方式安装于活动小臂顶部。

进一步地，所述承接转轴通过套合方式安装于活动大臂顶部中央处。

进一步地，所述活动大臂长度为0.5m。

进一步地，所述焊枪基座采用PC阻热塑料，耐热性强。

进一步地，所述活动大臂采用不锈钢材质，耐磨损耐腐蚀。

有益效果