[实用新型]用于焊接孔定位的上翻转装置及下翻转装置

权利要求书

1.用于焊接孔定位的上翻转装置，其特征在于：包括用于锁紧工件(800)上的孔位的上孔卡爪单元(400A)，上孔卡爪单元(400A)顶端设有上孔定位单元(500)；上孔卡爪单元(400A)包括上卡爪气缸(410)，上卡爪气缸(410)的伸缩杆顶端铰接有上卡爪(440)，上卡爪气缸(410)的一侧铰接有上连接板(420)，上卡爪(440)下部通过上铰接板(430)与上连接板(420)铰接，上卡爪(440)顶端设置有上孔定位单元(500)。

2.根据权利要求1所述的用于焊接孔定位的上翻转装置，其特征在于：上孔定位单元(500)包括上固定座(510)，上固定座(510)与上孔卡爪单元(400A)顶端固连，上固定座(510)内设置有上升降气缸，上升降气缸内的上伸缩杆(511)向下延伸，且上伸缩杆(511)底端与上升降板(530)相连，上升降板(530)的一侧设置有向下延伸的上定位销(532)。

3.根据权利要求2所述的用于焊接孔定位的上翻转装置，其特征在于：上固定座(510)上方设置有上活动板(540)，上活动板(540)两侧对称设置有上导柱(512)，上导柱(512)穿过上固定座(510)并与上升降板(530)相连。

4.根据权利要求3所述的用于焊接孔定位的上翻转装置，其特征在于：上固定座(510)顶端设置有上支撑板(520)，上支撑板(520)上设置有第一定位座(522)和第二定位座(523)，上活动板(540)上对应设置有第一定位件(545)和第二定位件(546)，第一定位座(522)和第二定位座(523)上均开设有V形卡槽，第一定位件(545)和第二定位件(546)底部对应设有与V形卡槽相配合的V形凸起。

5.根据权利要求4所述的用于焊接孔定位的上翻转装置，其特征在于：第一定位座(522)和第二定位座(523)上的V形卡槽长度延伸方向垂直。

6.根据权利要求4所述的用于焊接孔定位的上翻转装置，其特征在于：上支撑板(520)上沿第一定位座(522)的V形卡槽长度方向的两侧分别设有第一定位孔(524)，上支撑板(520)上沿第二定位座(523)的V形卡槽长度方向的两侧分别设有第二定位孔(525)，上活动板(540)上也分别对应设置有第一定位孔(524)和第二定位孔(525)，上活动板(540)和上支撑板(520)上对应的两个第一定位孔(524)之间设有第一定位柱，上活动板(540)和上支撑板(520)上对应的两个第二定位孔(525)之间设有第二定位柱。

7.根据权利要求5所述的用于焊接孔定位的上翻转装置，其特征在于：第一定位座(522)的V形卡槽长度方向两侧分别设有多个第一定位孔(524)，同一侧多个第一定位孔(524)的中心连线方向与第一定位座(522)的V形卡槽长度方向平行；第二定位座(523)的V形卡槽长度方向两侧分别设有多个第二定位孔(525)，同一侧多个第二定位孔(525)的中心连线方向与第二定位座(523)的V形卡槽长度方向平行；上活动板(540)上分别对应设置有多个第一定位孔(524)和第二定位孔(525)。

8.根据权利要求4所述的用于焊接孔定位的上翻转装置，其特征在于：上孔定位单元(500)还包括手控单元，该手控单元包括设置于上支撑板(520)一侧的上固定架(521)，还包括设置于上活动板(540)上的上铰接架(541)，上铰接架(541)顶端铰接有铰接连杆(542)，铰接连杆(542)顶端与铰接座(543)的一侧铰接，铰接座(543)的另一侧与上固定架(521)铰接，铰接座(543)上端设置有操作杆(544)。

9.用于焊接孔定位的下翻转装置，其特征在于：包括从下方对工件(800)上的孔位进行定位的下孔卡爪单元(600)，下孔卡爪单元(600)顶端设置有下孔定位单元(900)，下孔卡爪单元(600)包括下卡爪气缸(610)，下卡爪气缸(610)的伸缩杆顶端铰接有下卡爪(630)，下卡爪气缸(610)的一侧铰接有下连接板(620)，下卡爪(630)下部通过下铰接板(640)与下连接板(620)铰接，下卡爪(630)顶端设置有下孔定位单元(900)；下孔定位单元(900)包括下固定座(930)，下固定座(930)与下卡爪(630)顶端固连，下固定座(930)内设置有下升降气缸，下升降气缸的下伸缩杆(940)向上延伸，且下伸缩杆(940)顶端与下升降板(960)相连，下升降板(960)的一侧设置有向上延伸的下定位销(961)。