[实用新型]一种全自动钢铝带上料装置

说明书

本实用新型涉及光、电缆及钢塑、铝塑管的生产领域，尤其涉及光、电缆及钢塑、铝塑管生产中的钢、铝带上料工作。所述的一种全自动钢铝带上料装置包括：升降装置、旋转摇臂装置、钢铝带抓取及翻转装置、中央控制器等。本实用新型的目的是：旨在解决现在光、电缆及钢塑、铝塑管的生产中钢、铝带的上料仍然需要人工操作的问题，通过自动控制系统及相关的装置实现自动上料工作，从而将人员解放出来。本实用新型的特点在于：其不用人工干预，在中央处理器的控制下自动定位、自动抓取、自动抬起、自动翻转、自动寻找放带机、自动对中、自动推进并自动夹紧，从而完成钢铝带的自动上料作业。

技术领域

本实用新型涉及光、电缆及钢塑、铝塑管的生产领域，尤其涉及光、电缆及钢塑、铝塑管生产中的钢、铝带上料工作。

背景技术

光、电缆及钢塑、铝塑管的生产中，钢、铝带的接带仍然是人工搬运的方式进行，也有人做了小车或行车进行搬运但均因使用麻烦，或弃用或闲置，主要存在以下几个方面的问题：1)人工搬运并将钢铝带翻转放到放带架上需要2个成年男性才能进行，特别是宽度大于30mm的钢带，其重量达到100KG左右；2)用小车或行车虽能减小体力，但对中不方便，上下一次费时费力，有时还不如用人搬运。本专利着手解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是：旨在解决现在光、电缆及钢塑、铝塑管的生产中钢、铝带的上料仍然需要人工操作的问题，通过自动控制系统及相关的装置实现自动上料工作，从而将人员解放出来。

所述的一种全自动钢铝带上料装置包括：升降装置、旋转摇臂装置、钢铝带抓取及翻转装置、中央控制器等。

所述的升降装置包括：立柱、丝杆、丝杆螺母以及步进电机等。其中立柱通过法兰盘及螺栓固定在地面上保证整个装置能承受一定重量而不倒下。步进电机根据中央控制器的信号控制丝杆正反转，从而控制丝杆螺母的升降。

所述的旋转摇臂装置包括：第一摇臂及第二摇臂。其中第一摇臂固定在前面所述升降装置的丝杆螺母上，利用伺服电机及减速器控制其摇摆的角度；第二摇臂与第一摇臂相连，也是利用伺服电机及减速器控制其摇摆的角度。

所述的钢铝带抓取及翻转装置包括：伺服电机及蜗轮蜗杆减速器、钢铝带内圈抓取装置、钢铝带推杆、翻转装置及吸盘辅助装置等。其整个装置固定在前述的旋转摇臂装置第二摇臂上。

其中钢铝带内圈抓取装置是包括：丝杆、滑动丝杆螺母、滑块、锁块、导杆及弹簧。

所述的钢铝带内圈抓取装置的特征在于：丝杆在伺服电机及蜗轮蜗杆减速器的带动下正反转动，滑动丝杆螺母在丝杆的带动下上下运行，当滑动丝杆螺母向上运动的时候带动滑块向外运动，滑块上的锁扣扣住钢铝带的内圈铁环；当滑动丝杆螺母向下运动的时候带动滑块向内运动，滑块上的锁扣收回到钢铝带的内圈铁环内部；而滑块在弹簧和导杆的作用下在锁块内部自动复位。

进一步的改善在于：通过蜗轮蜗杆减速机控制丝杆，当通过钢铝带内圈抓取钢铝带后，由于蜗轮蜗杆减速机有自锁作用，不会出现滑落现象，确保安全。

所述的钢铝带内圈抓取装置器优点在于：用钢铝带内圈定位抓取钢铝带不同于用外圈夹持钢铝带的方式，其不易损伤钢铝带本身；钢铝带的内圈定位使用的三爪加外扣定位，再加上吸盘或电磁铁辅助，使得夹持更牢固，以确保钢铝带在被抓取、翻转过程中不脱落，确保安全。

所述的钢铝带推杆特征在于：模拟人将钢铝带推进放带机，实现自动上带。

所述的翻转装置特征在于：通过伺服电机和减速机的控制，使得前述的钢铝带内圈抓取装置抓取的钢铝带实现水平至垂直位置、垂直至水平位置的翻转，为后续的对中及推进做好准备。