[实用新型]一种自动开袋撑袋装置

权利要求书

1.一种自动开袋撑袋装置，包括机架(1)，所述机架(1)的上方设有工作台(11)，其特征在于：所述工作台(11)的上下分别设有上开袋机构(2)与下开袋机构(3)，所述下开袋机构(3)安装在工作台(11)上，所述上开袋机构(2)通过第一安装板(4)安装在机架(1)旁；还包括撑袋机构(5)，所述撑袋机构(5)位于工作台(11)的后方，所述撑袋机构(5)通过第二安装板(6)安装在机架(1)旁；还包括控制器，所述控制器电性连接上开袋机构(2)、下开袋机构(3)与撑袋机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动开袋撑袋装置，其特征在于：所述上开袋机构(2)包括固定安装在第一安装板(4)上的开袋驱动件(21)、与开袋驱动件(21)驱动连接的上吸附组件(22)，所述控制器电性连接开袋驱动件(21)与上吸附组件(22)，所述开袋驱动件(21)驱动上吸附组件(22)上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动开袋撑袋装置，其特征在于：所述上开袋机构(2)还包括安装在第一安装板(4)上的曲柄滑块组件(23)，所述开袋驱动件(21)驱动连接曲柄滑块组件(23)，所述上吸附组件(22)安装在曲柄滑块组件(23)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种自动开袋撑袋装置，其特征在于：所述曲柄滑块组件(23)包括与开袋驱动件(21)驱动连接的曲柄(231)、开袋连杆(232)、滑块(233)与导轨(234)，所述开袋连杆(232)的一端与曲柄(231)的一端铰接，所述开袋连杆(232)的另一端铰接在滑块(233)上；所述导轨(234)竖立设置在第一安装板(4)上，所述滑块(233)可滑动地安装在导轨(234)上；所述上吸附组件(22)安装在滑块(233)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种自动开袋撑袋装置，其特征在于：所述上吸附组件(22)包括固定在滑块(233)上的连接块(221)、若干个固定设置在连接块(221)上的上吸盘，所述上吸盘与工作台(11)垂直，所述控制器电性连接上吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种自动开袋撑袋装置，其特征在于：所述下开袋机构(3)包括固定块与若干个下吸盘(31)，所述固定块固定在工作台(11)的底部，所述工作台(11)开有缺口，所述缺口位于上吸盘的正下方，所述下吸盘(31)穿过缺口固定在固定块上，所述下吸盘(31)的上端面与工作台(11)的上端面持平；所述控制器电性连接下吸盘(31)。

7.根据权利要求6所述的一种自动开袋撑袋装置，其特征在于：所述工作台(11)的上端面固定设有多块限位块(7)，多块限位块(7)围成放料工位(12)，所述下吸盘(31)位于放料工位(12)内。

8.根据权利要求1所述的一种自动开袋撑袋装置，其特征在于：所述撑袋机构(5)包括固定在第二安装板(6)上的撑袋驱动件(51)、撑开块(52)，所述控制器电性连接撑袋驱动件(51)；所述撑开块(52)安装在工作台(11)的上方，所述撑袋驱动件(51)驱动撑开块(52)旋转，所述撑开块(52)的转轴垂直于工作台(11)。

9.根据权利要求8所述的一种自动开袋撑袋装置，其特征在于：所述撑袋机构(5)还包括摇杆(53)、竖立设置的撑袋连杆(54)，所述摇杆(53)的一端连接撑袋驱动件(51)，所述摇杆(53)的另一端铰接撑袋连杆(54)的下端，所述撑袋连杆(54)的上端铰接撑开块(52)；所述撑开块(52)、摇杆(53)与撑袋连杆(54)的数目均为两个。

10.根据权利要求9所述的一种自动开袋撑袋装置，其特征在于：所述撑开块(52)开有自上而下的斜坡。