[实用新型]一种转子舱体双电机皮带传动结构的应急布控球

说明书

本实用新型公开了一种转子舱体双电机皮带传动结构的应急布控球，包括自上而下依次设置的机芯舱体、球机主体舱体、球机电池舱体，所述球机电池舱体上通过水平双轴承安装第一主轴，所述第一主轴的上端连接有球机主体舱体，所述第一主轴内部竖直安装有滑环，其特征在于，球机主体舱体底部的一侧固定安装第一电机，另一侧固定安装第二电机，球机主体舱体内部固定设置有云台控制电路板，机芯舱体内部通过轴承水平安装两个第二主轴，且两个第二主轴之间设有成像机芯。本实用新型结构简单合理，把云台控制电路板、第一电机和第二电机放在一个舱体后，内部空间可充分利用，便于连接控制，散热快。

技术领域

本实用新型涉及应急布控球监控技术领域，尤其涉及一种转子舱体双电机皮带传动结构的应急布控球。

背景技术

随着智能球机、无线视频传输和视频监控技术的飞速发展，一体化球机监控视频图传系统得到越来越广泛的应用，应急布控终端操作简单，携带方便，被越来越多的使用。

常规的应急布控球第一电机安装在底座舱体，第二电机安装在球机主体舱体，两个电机高度限制，从而导致球机总体高度无法降低；而且常规布控球第一电机在底座舱体时，由于第一电机与电池共同发热，会使电池舱体温度很高，导致电池寿命降低；另外垂直传动采用齿轮传动，第二电机固定在机芯舱体内，第二电机、红外灯、成像机芯三个件一起发热，导致机芯舱体外壳发烫，一方面会影响机芯的成像效果和机芯的使用寿命，另一方面客户在使用、测试中会烫到手，影响正常使用及客户的直观感受。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中布控球球体高度无法降低和散热差的问题，而提出的一种转子舱体双电机皮带传动结构的应急布控球。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种转子舱体双电机皮带传动结构的应急布控球，包括自上而下依次设置的机芯舱体、球机主体舱体、球机电池舱体，所述球机电池舱体上通过水平双轴承安装第一主轴，所述第一主轴的上端连接有球机主体舱体，所述球机主体舱体的下端设置安装有中盘，所述水平双轴承的外圈固定在中盘上，所述第一主轴内部竖直安装有滑环，其特征在于，所述球机主体舱体底部的一侧固定安装第一电机，所述第一主轴上设置安装有第一传动齿轮，所述第一电机的驱动齿轮通过皮带与第一传动齿轮连接，所述球机主体舱体底部的另一侧固定安装第二电机，所述球机主体舱体内部固定设置有云台控制电路板，且云台控制电路板位于第一电机与第二电机中间，所述云台控制电路板通过电子线一端与第一电机连接，另一端与第二电机连接，所述机芯舱体内部通过第二轴承水平安装两个第二主轴，且两个第二主轴之间设有成像机芯，所述成像机芯的两侧分别与两个第二主轴固定连接，所述第二电机上方的第二主轴上设置安装有第二传动齿轮，所述第二电机的驱动齿轮通过皮带与第二传动齿轮连接。

优选的，所述第一主轴和第二主轴均为空心轴。

优选的，所述第一电机和第二电机均设有电机支架，且电机支架均固定安装在球机主体舱体的底部。

优选的，所述电机支架上表面均设有散热孔。

优选的，所述成像机芯的两侧与第二主轴连接处设有橡胶耐磨层。

优选的，第一电机和第二电机均采用螺钉固定的方式与电机支架连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种转子舱体双电机皮带传动结构的应急布控球，具备以下有益效果：

(1)、该转子舱体双电机皮带传动结构的应急布控球，通过把第一电机和第二电机放在一个舱体后，球机电池舱体高度可以降低，内部空间并可充分利用，可摆放大容量电池。

(2)、该转子舱体双电机皮带传动结构的应急布控球，通过把云台控制电路板与两个电机在同一个舱体内，可直接相连并控制，从而只需要一个控制电路即可，不仅减短了电机线的使用长度，避免了电机线占用滑环线，也降低滑环的成本。