[实用新型]汽车及其车身雷达的加装结构

说明书

本实用新型涉及智能汽车改造技术领域，公开了一种汽车及其车身雷达的加装结构。包括设置在车身外的槽形结构和盖设在槽形结构上的盖板；槽形结构包括多个容纳槽和位于两两容纳槽之间的线缆槽，线缆槽较容纳槽浅，容纳槽用于容置待安装雷达，线缆槽用于容纳待安装雷达间的连接线缆；盖板上设有插孔，雷达的探测部分由插孔探出。容纳槽与线缆槽之间的深浅关系恰与雷达和连接线缆的尺寸关系相对应，当盖板封盖上槽形结构时，雷达及连接线路都可以得到良好的遮挡和固定，且雷达的探测部分可由盖板的插孔探出，不影响探测。汽车通过本加装机构安装雷达后，不仅可以使雷达探测的范围更广，而且雷达的本体部分及其连接线路不暴露在车身外，稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及智能汽车改造技术领域，特别是涉及一种汽车及其车身雷达的加装结构。

背景技术

超声波雷达是无人驾驶汽车用于感知环境的重要传感器，它通常安装于车身周围，用于探测车辆周围的障碍物，将探测到的信号传递给中央处理器来进行处理，再给出一些执行的信号，来控制油门、刹车以及转向，实现自动驾驶或者自动泊车。

结合图1至图3所示，一些车辆在出厂时并未配备超声波等雷达设备，需要后期加装，而在车外加装雷达时，通常是在车身1上打孔11，雷达2通过其固定板21安装在车身1的内侧，雷达的探测部分由孔11探出车身之外，雷达之间的连接线路可隐藏在车壳内侧。

但部分车型因车身条件限制，雷达之间的连接线路无法隐藏在车身内部，比如机场用的拖车、厂区用的物流车和园区的清洁车等，这些车辆车身的外壳是较厚的钢板，倘若仅在车身上打盲孔，然后将雷达安装在盲孔中，这样雷达的探测部分是可以露出车身之外，但雷达之间的连接线路却并不能隐藏在车皮里面，只能从车身的外侧绕过，暴露在外，这对于线缆的可靠性和车辆的整体外观都会造成很大的影响；而若将雷达完全安装在车皮内侧，这样雷达间的连接线路是可以隐藏在车身之内，但雷达的探测部分却无法探出车身，因此很难实现探测目的。

实用新型内容

本实用新型要解决的是部分车皮较厚的车辆，加装雷达时，无法同时满足雷达的探测部分探出车外以及在雷达之间形成稳定可靠的连接线路的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车身雷达的加装结构，该结构包括设置在车身外的槽形结构和盖设在所述槽形结构上的盖板；所述槽形结构包括多个容纳槽和位于两两所述容纳槽之间的线缆槽，所述线缆槽较所述容纳槽浅，所述容纳槽用于容置待安装雷达，所述线缆槽用于容纳待安装雷达间的连接线缆；所述盖板上设有插孔，所述雷达的探测部分由所述插孔探出。

可选的，所述容纳槽与所述线缆槽之间设有倒角或圆角。

可选的，所述盖板包括安装板和防护条，所述安装板的数量为多个，多个所述安装板与多个所述容纳槽一一对应设置，所述插孔设置在所述安装板上，所述防护条与所述线缆槽对应设置。

可选的，所述线缆槽的截面呈梯形或凸字形，所述防护条具有弹性，所述防护条上设有截面与所述线缆槽的截面相适应的卡接部，所述卡接部与所述线缆槽弹性卡接配合。

可选的，所述安装板的内侧设有压铆螺柱，所述雷达上设有连接板，所述连接板上设有与所述压铆螺柱位置相对的定位孔，所述压铆螺柱与所述定位孔插接配合，所述压铆螺柱上设有螺母。

可选的，所述容纳槽的开口处设有台阶，所述安装板上设有沉孔，所述安装板通过所述沉孔与所述台阶螺钉连接，所述台阶的深度与所述安装板的厚度相适应。

可选的，还包括型材，所述容纳槽和线缆槽均开设在所述型材上，所述型材安装在车身的外侧。

可选的，所述容纳槽和线缆槽均开设在所述车身的外侧。

本实用新型还公开了一种汽车，该汽车包括如上所述的车身雷达的加装结构。