[实用新型]一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机

权利要求书

1.一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机，其特征在于：包括工作台、用于承载治具板的上料装置、用于检测治具板平面度的平面度检测装置、用于检测治具板上的硅胶孔张力的张力检测装置、用于检测治具板外观是否有缺陷的CCD检测装置、用于放置检测结果为良品的OK承放装置、用于放置检测结构为不良品的NG承放装置和用于输送治具板到各个装置上的吸盘机械手，所述上料装置、平面度检测装置、张力检测装置、CCD检测装置按检测顺序依次从左往右设置在工作台上，所述OK承放装置设置在CCD检测装置右侧，所述NG承放装置设置有多组，且分别设置在平面度检测装置、张力检测装置以及CCD检测装置的一侧，所述吸盘机械手包括第一吸盘机械手和第二吸盘机械手，所述第一吸盘机械手设置在工作台的左侧，所述第二吸盘机械手设置在工作台右侧，所述用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机还包括控制装置，所述控制装置分别与上料装置、平面度检测装置、张力检测装置、CCD检测装置、吸盘机械手、NG承放装置和OK承放装置相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机，其特征在于：所述上料装置包括上料承载板和驱动上料承载板做升降运动的第一升降装置，所述上料承载板上可承载多层治具板，所述第一升降装置通过向上驱动上料承载板来驱动治具板的上料。

3.根据权利要求1所述的一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机，其特征在于：所述平面度检测装置包括真空吸附承载板，所述真空吸附承载板上设置有真空度压力传感器和真空吸附槽，所述真空度压力传感器与控制装置相连接，所述平面度检测装置还包括真空表，所述真空表与控制装置相连接，所述真空吸附槽环绕真空吸附承载板设置有多个。

4.根据权利要求1所述的一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机，其特征在于：所述张力检测装置包括张力检测承载板、设置在张力检测承载板上方的压力传感装置、驱动压力传感装置下降的第二升降驱动装置，所述压力传感装置设置有5组，所述每组压力传感装置均设置有可驱动压力传感装置沿X轴方向或Y轴方向运动的第一XY平台驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机，其特征在于：所述压力传感装置包括压力传感器，所述压力传感器的下端设置有测针，所述压力传感器与控制装置相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机，其特征在于：所述CCD检测装置包括CCD检测承载板、设置在CCD检测承载板上方前侧的相机和可驱动CCD检测承载板移动到相机下方的第二XY平台驱动装置，所述相机上还设置有发光装置，所述CCD检测承载板包括最上层的高透光玻璃、设置在高透光玻璃下层的导光板和设置在导光板一侧的LED灯。

7.根据权利要求6所述的一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机，其特征在于：CCD检测装置还包括用于将治具板翻转到CCD检测承载板上的翻转机构。

8.根据权利要求1所述的一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机，其特征在于：所述吸盘机械手包括第一吸盘机械手和第二吸盘机械手，所述第一吸盘机械手包括第一X轴移动模组、第一Y轴移动模组和第一真空吸盘组件，所述第一Y轴移动模组设置在第一X轴移动模组上，所述第一Y轴移动模组设置有三组，所述第一真空吸盘组件分别设置在每组第一Y轴移动模组上，且分别用于输送上料装置、平面度检测装置、张力检测装置、CCD检测装置上的治具板。

9.根据权利要求8所述的一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机，其特征在于：所述第二吸盘机械手第二X轴移动模组、第二Y轴移动模组和第二真空吸盘组件，所述第二Y轴移动模组设置在第二X轴移动模组上，所述第二真空吸盘组件设置在第二Y轴移动模组上，且用于将CCD检测装置上的治具板输送。