[实用新型]一种转盘式无人机连续弹射装置

说明书

本实用新型公开了一种转盘式无人机连续弹射装置，包含停机台、电动伸缩杆、弹射架和控制模块；停机台包含底座、转台、转盘、驱动电机、主动齿轮和若干无人机托架；转台呈柱状，其下端面通过轴承和底座相连；转台的外壁上周向设有一圈齿条；驱动电机的输出轴和主动齿轮的转轴固连；主动齿轮和转台外壁上的齿条啮合；转盘的下端面和转台的上端面固连；电动伸缩杆设置在转台的上端面；控制模块分别和驱动电机、电动伸缩杆、弹射架电气相连。本实用新型实现解决了无人机甲板作战时单次发射以及发射时间间隔较长的情况，提高了无人机发射速率，缩短了无人机发射周期，有利于无人机群作战编队的快速形成。

技术领域

本实用新型涉及无人机自动化领域，尤其涉及一种转盘式无人机连续弹射装置。

背景技术

随着现代科技的飞速发展，无人机逐渐被各个国家所重视，其在军用领域与民用领域都起到了巨大的作用。随着对无人机的研究，人们逐渐发现无人机的发射对无人机系统的战场生存能力、重复使用能力、地域适应性、作战灵活性的指标要求有着直接的影响，通常被认为是无人机作战中最困难和关键的阶段之一。

无人机发射是指在一定的场所内，通过一定的方式，能够使无人机达到一定高度和速度的过程。主要分为滑跑起飞、垂直起飞、手抛起飞、弹射起飞、火箭助推起飞和空中投放等方式。

现有的弹射起飞方式多为单一发射，即每发射一架无人机，经过弹射架复位，人为将无人机架设在弹射架托车上，再进行二次作业，这就大大增加了人力同时也降低了效率。在战场上，如果能实现无人机连续批量发射，同时又能实现自动化无人干涉发射，既节省了人力，同时极大的提高了无人机的发射速率，缩短了发射周期，有利于无人机群空中作战编队的快速形成。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种转盘式无人机连续弹射装置。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种转盘式无人机连续弹射装置，包含停机台、电动伸缩杆、弹射架和控制模块；

所述停机台包含底座、转台、转盘、驱动电机、主动齿轮和若干无人机托架；

所述转台呈圆柱状，其下端面通过轴承和所述底座相连，能够相对底座自由转动；

所述转台的外壁上周向设有一圈齿条；

所述驱动电机固定在所述底座上，其输出轴和所述主动齿轮的转轴固连；

所述主动齿轮和所述转台外壁上的齿条啮合；

所述转盘呈圆环状，其下端面和所述转台的上端面固连、和所述转台同轴设置；

所述若干无人机托架均匀的设置在所述转盘上，用于承载无人机；

所述电动伸缩杆设置在所述转台的上端面，用于将无人机托架上的无人机推送至所述弹射架上；

所述弹射架用于将推至其上的无人机弹射出去；

所述控制模块分别和所述驱动电机、电动伸缩杆、弹射架电气相连，用于控制驱动电机、电动伸缩杆、弹射架配合工作。

作为本实用新型一种转盘式无人机连续弹射装置进一步的优化方案，所述无人机托架的个数为8个，相邻无人机托架和转台圆心连线之间的夹角均为45°。

本实用新型还公开了一种基于该转盘式无人机连续弹射装置的控制方法，包含以下步骤：

步骤1），控制模块控制驱动电机工作，使得其中一个无人机托架的出口处对准弹射架的入口处；

步骤2），控制模块控制电动伸缩杆伸长，将出口处对准弹射架入口处的无人机托架上的无人机推送至弹射架上；