[实用新型]一种履带式智能立杆机

权利要求书

1.一种履带式智能立杆机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的内部穿插有转杆(14)，所述转杆(14)的两端均套设有支板(6)，所述支板(6)的两端内部均穿插有转轴(10)，所述转轴(10)的一端套设有履轮(13)，所述履轮(13)的外侧套设有履带(7)，底座(1)的顶部一侧还通过螺栓固定安装有步进电机(8)，所述步进电机(8)的输出端套设有传动带(9)，所述传动带(9)的另一端套设在转轴(10)的另一端外侧，所述履带(7)的内部焊接有固定有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的末端通过螺栓固定安装有推板(11)，底座(1)的一端安装有固定板(19)，所述固定板(19)的两端安装有夹板(5)，固定板(19)和夹板(5)的内部均设有套杆(23)、弹簧(18)、支杆(22)和防滑垫(24)，夹板(5)和固定板(19)通过防滑垫(24)固定线杆(12)的一端，所述线杆(12)的另一端与推板(11)的一侧接触。

2.根据权利要求1所述的一种履带式智能立杆机，其特征在于，所述底座(1)的底部四周均安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)上设有液压缸，底座(1)的底部四周还安装有轮座(3)。

3.根据权利要求1所述的一种履带式智能立杆机，其特征在于，所述底座(1)的顶部通过螺栓固定安装有丝杆电机(4)，所述丝杆电机(4)的输出杆与支板(6)的底部通过螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种履带式智能立杆机，其特征在于，所述底座(1)的一端内部开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑板(16)，所述滑板(16)的顶端内部穿插有第二插栓(20)，滑板(16)通过第二插栓(20)固定有固定板(19)。

5.根据权利要求1所述的一种履带式智能立杆机，其特征在于，所述固定板(19)的两端均设有第一插栓(17)，固定板(19)的两端通过第一插栓(17)固定有夹板(5)，所述夹板(5)的顶端穿插有螺栓(21)。

6.根据权利要求1所述的一种履带式智能立杆机，其特征在于,所述夹板(5)和固定板(19)的内部均设有套杆(23)，所述套杆(23)的内部设有弹簧(18)，套杆(23)的内部还安装有支杆(22)，所述支杆(22)的一端延伸至套杆(23)的外侧，且支杆(22)的末端胶黏有防滑垫(24)。