[实用新型]多功能苹果采摘器

说明书

本实用新型提供一种多功能苹果采摘器，多功能苹果采摘器，包括背携装置及与背携装置上部铰链连接的支撑杆，支撑杆上端固定连接有圆柱接头，圆柱接头上部设置有沿径向设置的一对缝口，各个缝口中部铰链连接有一采果钳，支撑杆的中部固定有轴套，轴套经万向节连接有手持立杆，手持立杆下部固定连接有手柄固定座，手柄固定座的外侧端设置有固定轴，所述固定轴上套有绕线盘，绕线盘上设置缠绕有驱动钢丝，驱动钢丝端部与采果钳固定连接以伸缩驱动采果钳张开或闭合，绕线盘中部固定连接有驱动绕线盘转动使驱动钢丝伸缩的手柄，本实用新型结构简单,易于携带且能方便采摘。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能苹果采摘器。

背景技术

现如今农场对高空苹果采摘通常都是手工采摘，需要大量的人力，导致人工成本较高，果农单手抓住果树，另一只手收集苹果，果农经常性的爬上爬下导致采摘效率不高，而且存在较大安全风险；或者使用以往的辅助苹果采摘装置，这些装置大都是存在不易携带，收集不方便，可调节性能差等问题。

发明内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是农场对高空苹果采摘通常都是手工采摘效率低，安全风险高。

本实用新型的具体实施方案是：多功能苹果采摘器，包括背携装置及与背携装置上部铰链连接的支撑杆，所述支撑杆上端固定连接有圆柱接头，所述圆柱接头上部设置有沿径向设置的一对缝口，各个缝口中部铰链连接有一采果钳，所述支撑杆的中部固定有轴套，所述轴套经万向节连接有手持立杆，所述手持立杆下部固定连接有手柄固定座，所述手柄固定座的外侧端设置有固定轴，所述固定轴上套有绕线盘，所述绕线盘上设置缠绕有驱动钢丝，所述驱动钢丝端部与采果钳固定连接以伸缩驱动采果钳张开或闭合，所述绕线盘中部固定连接有驱动绕线盘转动使驱动钢丝伸缩的手柄。

进一步的，各个采果钳包括上部采果钳及下部采果钳，所述圆柱接头的缝口之间贯穿有由上至下设置的第一固定螺栓及第二固定螺栓，所述上部采果钳的下部套设于第一固定螺栓，所述下部采果钳的下部套设于第二固定螺栓上以实现与圆柱接头的铰接，所述上部采果钳外侧端设置有镂空的滑槽，所述下部采果钳上端具有扣入滑槽内的滑块，所述驱动钢丝上端穿过圆柱接头与下部采果钳的中部固定连接，圆柱接头下部具有以供驱动钢丝穿过的开口，所述下部采果钳的下端经收缩弹簧连接于圆柱接头内。

进一步的，所述背携装置包括一对背包支撑板，所述背包支撑板之间固定连接有背包支架，所述支撑杆铰链连接于位于上部的背包支撑板上。

进一步的，所述手持立杆上设置有固定于手柄后侧的复位弹簧。

进一步的，所述上部采果钳连接连接有尼龙袋。

进一步的，支撑杆包括由两节或两节以上相互套设的套管构成，相邻套管中位于外部的套管设置有锁紧螺栓。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：便携：该装置采用背负式设计，可以解放双手，也可储存物品，方便携带。，为双手分担压力，能使得人的体力消耗减少，工作效率提升。本实用新型中利用万向节与手持立杆中连接，可方便进行旋转，可以适应各种高度的采摘，该装置摘果部分放弃了传统的剪刀剪断果梗的方式，使用新型摘果钳带尼农布来摘去果子。即不会伤害苹果，也可以检验苹果的成熟情况；当果子被摘下后，会顺着尼龙网兜往下滑动，直至落地，可减少运输果子到地上的时间。提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型圆柱接头与采果钳配合结构示意图。

图3为本实用新型圆柱接头结构示意图。

图4为本实用新型采果钳安装结构示意图。

图5为本实用新型结构手柄局部结构示意图。

图6为本实用新型尼龙袋位置布局结构示意图。