[实用新型]一种具有吸液功能的机械手

权利要求书

1.一种具有吸液功能的机械手，其特征在于，包括：

机架，两端为安装座，两个安装座之间通过支柱连接；

螺杆，两端通过轴承设置在机架上；

滑台，设置在两个安装座之间并且位于螺杆上，所述滑台上设置有锁紧接头；

升降驱动件，驱动螺杆转动，从而使滑台沿螺杆运动；

直杆，内部具有中空管道，穿过顶部的安装座与滑台固定，与螺杆平行；

旋转驱动件，设置在滑台上，用于驱动直杆转动；

旋转臂，固定设置在直杆顶端；

抓手，设置在旋转臂末端，用于抓取反应杯；

吸液针体，从抓手中央穿过，通过吸液软管与直杆的中空管道及锁紧接头连通，吸液针体包括：L形的针管，套设在针本体上的针管内套，套设在外的针管外套，设置在针管顶端的连接头，所述针管外套分为截面为非圆形的上部和截面为圆形的下部，所述针管外套上部和下部之间形成台阶；

所述旋转臂的末端设置有U形的导向块，导向块具有与针管外套的上部截面匹配的供针管外套的上部伸入的供导向孔，所述导向块内设置有套设在针管外套外的弹簧，弹簧的一端抵靠在导向块上，另一端抵靠在针管外套上部和下部之间的台阶处。

2.根据权利要求1所述的具有吸液功能的机械手，其特征在于，所述针管的底端设置有槽口。

3.根据权利要求2所述的具有吸液功能的机械手，其特征在于，所述槽口为十字形。

4.根据权利要求1所述的具有吸液功能的机械手，其特征在于，所述机械手包括一对相对设置的卡臂，两个卡臂通过弹簧连接，卡臂为倒“L”形结构，底端具有卡钩，两个卡臂合拢时卡住反应杯，拨动卡臂顶端，可以使卡臂底端分开，从而松开对反应杯的卡合，放开反应杯。

5.根据权利要求1所述的具有吸液功能的机械手，其特征在于，旋转驱动件通过皮带带动与直杆同轴设置的转盘转动。

6.根据权利要求1所述的具有吸液功能的机械手，其特征在于，所述针管外套的上部的横截面为“D”形。