[实用新型]一种全自动AGV小车

权利要求书

1.一种全自动AGV小车，其特征在于，包括

底盘总成，所述底盘总成上设有用于存放货物的货物暂存仓，所述货物暂存仓包括若干层货架；

升降装置，所述升降装置设于所述底盘总成上；以及

货叉组件，所述货叉组件包括支撑座、设于所述支撑座上的第一驱动机构及与所述第一驱动机构固接的货叉本体，所述支撑座设于所述升降装置上，所述支撑座用于在所述升降装置的驱动下带动所述第一驱动机构及所述货叉本体升降至任意一层所述货架的所在位置，所述第一驱动机构用于驱动所述货叉本体叉取所述货物并将所述货物转动放置于任意一层所述货架，或自任意一层所述货架叉取所述货物并将所述货物转动移出所述货架。

2.根据权利要求1所述的全自动AGV小车，其特征在于，所述小车还包括控制装置，所述控制装置设于所述底盘总成上，所述控制装置与所述升降装置及所述第一驱动机构均电连接，所述控制装置用于控制所述升降装置驱动所述支撑座升降至任意一层所述货架的所在位置，以带动所述第一驱动机构及所述货叉本体升降至任意一层所述货架的所在位置；

所述控制装置还用于控制所述第一驱动机构启动驱动所述货叉本体叉取所述货物并将所述货物转动放置于任意一层所述货架，或自任意一层所述货架叉取所述货物并将所述货物转动移出所述货架。

3.根据权利要求2所述的全自动AGV小车，其特征在于，所述小车还包括两导轨门架，所述两导轨门架平行且间隔设于所述底盘总成，且所述两导轨门架位于所述货物暂存仓及所述控制装置之间，其中一所述导轨门架与所述货物暂存仓连接并形成所述货物暂存仓的货物存放入口，另一所述导轨门架与所述控制装置连接，所述支撑座位于两所述导轨门架之间且与两所述导轨门架滑动连接。

4.根据权利要求3所述的全自动AGV小车，其特征在于，所述升降装置包括第二驱动机构及若干与所述第二驱动机构连接的升降机构，所述第二驱动机构与所述控制装置电连接，各所述升降机构分别临近各所述导轨门架设置，且各所述升降机构均与所述支撑座固接，所述升降机构用于在所述第二驱动机构的驱动下，带动所述支撑座沿所述导轨门架的高度方向做升降运动。

5.根据权利要求4所述的全自动AGV小车，其特征在于，所述小车还包括顶盖，所述顶盖设于两所述导轨门架远离所述底盘总成的一端，所述第二驱动机构固设于所述顶盖上，各所述升降机构为丝杆螺母机构，包括丝杆及与所述丝杆螺旋连接的螺母座，各所述丝杆的一端与所述第二驱动机构固接，各所述丝杆的另一端转动设于所述底盘总成，所述支撑座固定连接于各所述螺母座。

6.根据权利要求5所述的全自动AGV小车，其特征在于，所述升降机构为四个，分别两两临近各所述导轨门架设置，所述第二驱动机构包括电机、第一换向器、第二换向器及四个减速器，所述电机与所述控制装置电连接，所述第二换向器与所述第一换向器间隔设置，四个所述减速器分别两两设置于所述第一换向器及所述第二换向器的两侧，且任意一根所述丝杆的一端分别固接于任意一个所述减速器；

其中，所述第一换向器包括第一输入轴及三根第一输出轴，所述第二换向器包括第二输入轴及两根第二输出轴，所述第一输入轴与所述电机的转轴固接，其中一根所述第一输出轴与所述第二换向器的第二输入轴连接，另外两根所述第一输出轴分别与其中的两个所述减速器连接，两根所述第二输出轴分别与另外两个所述减速器连接；

所述第一换向器用于将所述电机的动力传动至所述第二换向器及各所述减速器，并经由各所述减速器传动至各所述丝杆。

7.根据权利要求6所述的全自动AGV小车，其特征在于，各所述导轨门架均包括两支撑架，各所述支撑架均包括第一支撑板及第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板固接并形成用于容纳各所述丝杆的空间，各所述第一支撑板与所述顶盖连接的一端均设有连接座，且所述连接座自所述第一支撑板的端部边缘延伸至所述第二支撑板，各所述丝杆的一端分别依次穿设于各所述连接座及所述顶盖并最终与各所述减速器连接，各所述第一支撑板朝向所述支撑座的一侧均设有线性导轨，各所述螺母座分别通过滑块与各所述线性导轨滑动连接。