[实用新型]一种自动升降放线机

权利要求书

1.一种自动升降放线机，其特征在于：包括机架、分别转动设置于机架两侧的两个转动臂、用于夹持外界的线盘的两个线盘夹持臂、用于驱动线盘夹持臂所夹持的线盘转动的线盘转动驱动装置以及用于驱动转动臂靠近或远离机架底部转动的转动臂转动驱动装置，所述转动臂的下端铰接于机架的底部，线盘夹持臂与转动臂的上端连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降放线机，其特征在于：两个所述转动臂之间设置有第一横杆，两个所述线盘夹持臂均滑动设置于第一横杆，所述机架设置有用于驱动两个线盘夹持臂沿着第一横杆相互靠近或远离的夹持臂移动驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动升降放线机，其特征在于：所述夹持臂移动驱动机构包括设置于两个转动臂之间并与第一横杆平行的第二横杆、滑动设置于第一横杆与第二横杆之间的两个移动块以及分别设置于两个移动块的两个夹紧驱动气缸，两个移动块分别与两个线盘夹持臂连接；所述夹紧驱动气缸的活塞杆与转动臂连接，夹紧驱动气缸的缸体与移动块连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动升降放线机，其特征在于：所述线盘转动驱动装置包括设置于其中一个线盘夹持臂的主动顶轴、设置于另一个线盘夹持臂的从动顶轴以及用于驱动主动顶轴转动的顶轴转动驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种自动升降放线机，其特征在于：所述顶轴转动驱动机构包括与主动顶轴连接的从动带轮、与线盘夹持臂转动连接的主动带轮、绕设于主动带轮与从动带轮的传动带以及用于驱动主动带轮转动的主动带轮转动驱动装置。

6.根据权利要求4所述的一种自动升降放线机，其特征在于：所述主动顶轴或者从动顶轴的一端设有用于卡接外界线盘的卡接件。

7.根据权利要求1所述的一种自动升降放线机，其特征在于：所述机架的顶部设置有过线滚轮。

8.根据权利要求1所述的一种自动升降放线机，其特征在于：所述机架的底部设置有用于限制转动臂转动角度的转动限位装置。

9.根据权利要求8所述的一种自动升降放线机，其特征在于：所述转动限位装置包括分别设置于转动臂与机架底部铰接端的两侧的两个限位件，两个限位件均连接于机架。