[实用新型]铣刀磨削上下料机构有效
| 申请号： | 201820864853.3 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208231434U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 郭强;杨林 | 申请（专利权）人： | 绵阳聚贤自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B3/02 | 分类号： | B24B3/02;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 杨琪 |
| 地址： | 621000 四川省绵*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持机构 上下料机构 导轨 转盘 磨削 气缸 伺服电机 支撑平台 安装板 插槽 铣刀 本实用新型 水平设置 一端设置 转盘转动 缩回 上移动 伸缩 放入 夹持 取出 伸出 | ||
1.铣刀磨削上下料机构，包括上下料机构(1)将磨削料放入存料机构(2)中，其特征在于，所述上下料机构(1)包括支撑平台(11)、气缸(12)、导轨(13)、夹持机构(14)，所述导轨(13)设置在支撑平台(11)上，导轨(13)一端设置有气缸(12)一端与夹持机构(14)连接，通过气缸(12)伸缩，带动夹持机构(14)在导轨(13)上移动，所述存料机构(2)包括安装板(21)、存料转盘(22)、伺服电机(23)，所述伺服电机(23)设置在安装板(21)下方，同时在存料转盘(22)后端，控制存料转盘(22)转动，所述存料转盘(22)上设置有若干个插槽(221)，插槽(221)内设置有物料棒(24)，所述夹持机构(14)水平设置有两个夹持手指(15)，所述夹持机构(14)伸出时，将物料棒(24)从存料转盘(22)中取出，然后夹持机构(14)缩回，其中一个夹持手指(15)将物料棒(24)夹持后，夹持机构(14)上的两个夹持手指(15)通过旋转气缸(16)向相进行水平转动，两个夹持手指(15)交接物料棒(24)，并通过旋转气缸(16)进行复位。
2.根据权利要求1所述的铣刀磨削上下料机构，其特征在于，所述支撑平台(11)侧端面设置有伸出杆(17)，该伸出杆(17)上设置有检测装置(18)，检测装置(18)中部设置有通孔，夹持手指(15)通过该通孔将物料棒(24)取出。
3.根据权利要求1所述的铣刀磨削上下料机构，其特征在于，所述存料转盘(22)的端面与夹持机构(14)的伸缩方向垂直。
4.根据权利要求1所述的铣刀磨削上下料机构，其特征在于，所述伺服电机(23)采用闭环电机，控制存料转盘(22)的转动。
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