[实用新型]一种直线模组的一体化结构

说明书

本实用新型公开了一种直线模组的一体化结构，包括底座、滑块和移动座，底座上设置有滑槽，滑块设置在滑槽内并通过驱动装置驱动可在滑槽内滑动，移动座固定设置在滑块上方且与滑块一体成型，还包括设置在滑槽上方的上盖板，上盖板的两端分别与底座固定连接，上盖板为柔性金属板体，移动座上设置有使上盖板穿过的孔隙，底座上位于滑槽的两侧设置有分别与上盖板的两侧边缘相吸的磁条。本实用新型的一种直线模组的一体化结构，便于直线模组的安装，提高模组的整体刚性，并且使得模组的安装结构更加紧。

技术领域

本实用新型涉及一种直线模组，尤其涉及一种直线模组的一体化结构。

背景技术

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等。直线模组是继直线导轨、滚珠丝杆传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

现有技术中，直线模组通常包括底座和活动设置底座上的滑块，滑块上设置有移动座，由于滑块与移动座采用分体式设计，在装配时需要通过螺钉固定在滑块上，安装结构复杂，并且安装后整体的结构刚性不高，并且为了避免灰层的杂物落入直线模组内部，底座的上通常设置有上盖板，但是由于上盖板与底座的安装结构不够紧凑，导致上盖板与底座之间的空隙较大，因此灰层等杂物仍然容易落入直线模组内部。

发明内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种直线模组的一体化结构，以便于直线模组的安装，提高模组的整体刚性，并且使得模组的安装结构更加紧凑。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种直线模组的一体化结构，包括底座、滑块和移动座，底座上设置有滑槽，滑块设置在滑槽内并通过驱动装置驱动可在滑槽内滑动，移动座固定设置在滑块上方且与滑块一体成型，还包括设置在滑槽上方的上盖板，上盖板的两端分别与底座固定连接，上盖板为柔性金属板体，移动座上设置有使上盖板穿过的孔隙，底座上位于滑槽的两侧设置有分别与上盖板的两侧边缘相吸的磁条。

优选地，所述移动座的顶部设置有安装板，安装板上设置有若干用于与外部构件连接的安装孔，安装板与移动座之间构造成所述的孔隙。

优选地，所述移动座的顶部凸设有弧形的引导部，引导部的两端设置有连接部，连接部为倾斜向下设置的斜面。

优选地，所述滑槽的两侧壁上对称设置有轨道凹槽，滑块的两侧对称设置有与轨道凹槽配合的滑道凹槽，轨道凹槽与滑道凹槽之间通过滚珠连接。

优选地，所述滑槽的两侧壁上对称设置有安装槽，安装槽内通过粘结剂粘接有金属条，金属条的外侧表面沿其长度方向设置有所述的轨道凹槽。

优选地，所述滚珠与轨道凹槽之间为两点接触，滚珠与滑道凹槽之间为两点接触。

优选地，所述滑块的两端设置有自润滑片，自润滑片上设置有若干用于存储润滑油的毛细孔，自润滑片边缘延伸出与轨道凹槽滑动配合的第一凸起。

优选地，所述滑块的两端设置有端盖和固定板，自润滑片夹设在端盖和固定板之间，并通过螺钉与滑块进行固定。

优选地，所述端盖和固定板上均对应第一凸起设置有第二凸起和第三凸起，使得第一凸起夹设在第二凸起与第三凸起之间。

优选地，所述滑块上分别对应两滑道凹槽设置有两通道，端盖上设置有连接相对应的滑道凹槽与通道的弧形槽，使得滑道凹槽、通道与弧形槽相连构造成一环形轨道，轨道上排布设置有若干滚珠。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种直线模组的一体化结构通过将滑块与移动座采用一体化设计，使得模组的安装结构更加简单，同时提高了滑块与移动座之间的结构刚性，并且通过设置有磁条对上盖板的两侧边缘进行吸附，使得上盖板与底座的连接更加紧凑，减小了上盖板与底座之间的间隙，可以有效的防止灰尘等杂物落入模组内部。