[实用新型]一种具有自润滑系统的直线模组

说明书

本实用新型公开了一种具有自润滑系统的直线模组，包括底座和滑块，底座上设置有滑槽，滑块设置在滑槽内并通过驱动装置驱动可在滑槽内滑动，滑槽内设置有轨道凹槽，滑块上设置有与轨道凹槽配合的滑道凹槽，滑道凹槽与轨道凹槽之间通过滚珠连接，滑块的两端设置有自润滑片，自润滑片上设置有若干用于存储润滑油的毛细孔，自润滑片边缘延伸出与轨道凹槽滑动配合的第一凸起。本实用新型的一种具有自润滑系统的直线模组，具有使用方便，便于润滑油的添加，同时可以降低润滑油的添加频率，保持轨道清洁等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种直线模组，尤其涉及一种具有自润滑系统的直线模组。

背景技术

现有技术中，直线运动模组通常由线性轨道体、滑座以及多个滚珠所构成。在滑动过程中，滚珠与线性轨道体、滑座的接触面都存在摩擦力，而三者相互摩擦产生的热能更可能为直线运动模组带来过热及耗损的潜在危险。针对上述问题，在使用时通常是通过添加润滑油达到降低摩擦系数的目的，从而提升直线运动模组作动时的能量利用率，使输入的能量得以完整地用于驱动机构运作，同时降低不稳定性。

但是，现有的线性模组在添加润滑油时，通常需要人工进行添加，并且润滑油在添加时，需要将其添加至轨道内或滚珠上添加润滑油，操作非常繁琐，并且润滑油暴露在轨道内或滚珠上，极易粘结空气中的灰尘等杂物，因此需要经常性的进行润滑油的添加以及轨道的清洁，使用非常不方便。

发明内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种使用方便，便于润滑油的添加，同时可以降低润滑油的添加频率，保持轨道清洁的具有自润滑系统的直线模组。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种具有自润滑系统的直线模组，包括底座和滑块，底座上设置有滑槽，滑块设置在滑槽内并通过驱动装置驱动可在滑槽内滑动，滑槽内设置有轨道凹槽，滑块上设置有与轨道凹槽配合的滑道凹槽，滑道凹槽与轨道凹槽之间通过滚珠连接，滑块的两端设置有自润滑片，自润滑片上设置有若干用于存储润滑油的毛细孔，自润滑片边缘延伸出与轨道凹槽滑动配合的第一凸起。

优选地，所述滑块的两端均设置有端盖和固定板，自润滑片夹设在端盖和固定板之间，并通过螺钉与滑块进行固定。

优选地，所述端盖和固定板上均对应第一凸起设置有第二凸起和第三凸起，使得第一凸起夹设在第二凸起与第三凸起之间。

优选地，所述滑槽的两侧壁上对称设置有安装槽，安装槽内固定设置有金属条，金属条的外侧表面沿其长度方向设置有所述的轨道凹槽，滑道凹槽对称设置在滑块的两侧。

优选地，所述滚珠与轨道凹槽之间为两点接触，所述滚珠与滑道凹槽之间为两点接触。

优选地，所述导轨凹槽包括相连的第一圆弧段和第二圆弧段，所述滑道凹槽包括相连的第三圆弧段和第四圆弧段，所述第一圆弧段、第二圆弧段、第三圆弧段和第四圆弧段分别与滚珠抵接并形成第一接触点、第二接触点、第三接触点和第四接触点。

优选地，所述第一圆弧段设置在第二圆弧段的上方，所述第三圆弧段设置在第四圆弧段的上方，所述第一接触点与第四接触点之间的连线垂直于所述第二接触点与第三接触点之间的连线。

优选地，所述金属条通过粘结剂粘接在安装槽内，金属条的外侧表面与滑槽的侧壁平齐。

优选地，所述滑块上分别对应两滑道凹槽设置有两通道，端盖上设置有连接相对应的滑道凹槽与通道的弧形槽，使得滑道凹槽、通道与弧形槽相连构造成一环形轨道，轨道上排布设置有若干滚珠。

优选地，所述驱动装置包括与滑块螺纹配合的螺杆，以及驱动螺杆转动的电机，电机通过弹性联轴器与螺杆连接。