[实用新型]一种间距可自动调节的机械手机构

说明书

本实用新型公开了一种间距可自动调节的机械手机构，可以运用于机械手取放料（一次多个）行业，本实用新型包括菱形伸缩结构、伸缩动力结构和至少两个机械手结构，各机械手机构从左到右分别与所述菱形伸缩结构的各个铰接点连接；所述伸缩动力结构与菱形伸缩结构连接，带动菱形伸缩结构运动，使菱形伸缩结构拉伸或者压缩变形，从而使各机械手结构之间的间距得到调节。本实用新型的有益效果是：利用菱形菱形伸缩结构，实现各机械手结构的间距自动调节，自动匹配取放料产品间距，实现所有机械手结构同时取放产品功能，节约时间，提高设备产能。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手机构，尤其涉及一种间距可自动调节的机械手机构。本实用新型运用于机械手取放料（一次多个）行业，主要是3C行业、食品行业等。

背景技术

市面上现有的一次取放多个产品的机械手机构，通常为多个机械手固定并排放置，机械手间距固定，不可调节，当取料或者放料，产品间距和机械手间距不相等时，必须每个机械手依次单独取放料。市面上现有依次取放多个产品的机械手机构，存在以下缺陷：当产品间距和机械手间距不相等时，必须每个机械手依次单独取放产品，耗时较长，影响设备产能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种间距可自动调节的机械手机构，使一次取放多个产品的机械手机构可以根据作业需要，自动调节各个机械手之间的间距。

本实用新型是这样实现的：

一种间距可自动调节的机械手机构，包括菱形伸缩结构、伸缩动力结构和至少两个机械手结构，所述菱形伸缩结构包括第一左短连杆、第二左短连杆、第一右短连杆、第二右短连杆和偶数个长连杆，每两个长连杆的中部相互交叉铰接形成一个第一铰接点，并且该两个长连杆的末端分别与其右侧相邻的另外两个长连杆的首端铰接形成两个第二铰接点，以此类推；处于最左端的两个长连杆的首端分别与第一左短连杆、第二左短连杆的一端铰接形成两个第三铰接点，第一左短连杆、第二左短连杆的另一端相互铰接形成一个第四铰接点；处于最右端的两个长连杆的末端分别与第一右短连杆、第二右短连杆的一端铰接形成两个第五铰接点，第一右短连杆、第二右短连杆的另一端相互铰接形成一个第六铰接点；各机械手机构从左到右分别与第四铰接点、第一铰接点、第六铰接点连接；所述伸缩动力结构与菱形伸缩结构连接，带动菱形伸缩结构运动，使菱形伸缩结构拉伸或者压缩变形，从而使各机械手结构之间的间距得到调节。

本实用新型结构简单，通过菱形伸缩结构的变形改变多个机械手结构的间距，操作方便快捷，采用此技术方案，当产品间距和机械手间距不相等时，不需要每个机械手依次单独取放产品，调节时间短，可以通过自动化程序控制，设备产能更高。

作为本实用新型的进一步改进，第一左短连杆、第二左短连杆、第一右短连杆、第二右短连杆的长度L1相等，各长连杆的长度L2相等，L1为L2的一半。采用此技术方案，所述菱形伸缩结构在变形的过程中，各相对应的铰接点位移一致，可以实现各机械手结构之间的等间距调节。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩动力结构包括电机，所述电机的输出轴与第二铰接点连接，并且拉动该第二铰接点上下运动，从而使菱形伸缩结构拉伸或者压缩变形。采用此技术方案，即可自由调节各机械手之间的等间距开合，自动实现各机械手结构的间距与待取放料产品间距的匹配，从而实现多产品的同时取放料功能。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩动力结构包括电机，所述电机的输出轴与第四铰接点或者第六铰接点连接，并且拉动该第四铰接点或者第六铰接点左右运动，从而使菱形伸缩结构拉伸或者压缩变形。采用此技术方案，即可自由调节各机械手之间的等间距开合，自动实现各机械手结构的间距与待取放料产品间距的匹配，从而实现多产品的同时取放料功能。