[实用新型]一种稳定性强的气动机械手

说明书

本实用新型公开了一种稳定性强的气动机械手，包括机械手连接臂，所述机械手连接臂下侧固定连接有固定壳，所述固定壳下侧固定连接有横板，所述横板下表面两侧均固定设置有竖板，所述竖板上远离横板的一侧固定设置有转轴，所述转轴下侧固定连接有活动夹板，所述活动夹板远离转轴的一侧固定连接有防滑板，所述横板下表面中央固定设置有连接座，所述连接座远离横板的下侧固定设置有伞形橡胶套上表面两侧均固定设置有电动气泵，所述固定壳内壁底部中央固定设置有气泵驱动电源，本实用新型涉及机械制造技术领域。该稳定性强的气动机械手，牢固性强，稳定性强，便于控制活动夹板，具备防滑功能和防夹取件偏移功能。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种稳定性强的气动机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有抓取机械手抓取牢固性不够，存在稳定问题，不方便控制机械上的受力点。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种稳定性强的气动机械手，解决了现有技术中，机械手抓取物品稳定性不够，抓取点的活动夹板不能够灵活控制的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种稳定性强的气动机械手，包括机械手连接臂，所述机械手连接臂下侧固定连接有固定壳，所述固定壳下侧固定连接有横板，所述横板下表面两侧均固定设置有竖板，所述竖板上远离横板的一侧固定设置有转轴，所述转轴下侧固定连接有活动夹板，所述活动夹板远离转轴的一侧固定连接有防滑板，所述横板下表面中央固定设置有连接座，所述连接座远离横板的下侧固定设置有伞形橡胶套，所述横板上表面两侧均固定设置有电动气泵，所述固定壳内壁底部中央固定设置有气泵驱动电源。

优选的，所述电动气泵一侧连通有导气软管，所述竖板外侧面下部固定连接有气缸固定板，所述气缸固定板下侧固定连接有气缸，所述气缸一侧与活动夹板固定连接。

优选的，所述导气软管远离电动气泵的一侧穿过气缸固定板，且末端与气缸连通。

优选的，所述气缸包括密封缸，所述密封缸内壁上滑动连接有活塞，所述活塞外表面上固定设置有密封橡胶圈。

优选的，所述活塞一侧面中央垂直固定连接有活塞杆，所述活塞杆远离活塞的一侧延伸至密封缸外部，所述活塞杆位于密封缸外部的末端部分与活动夹板固定连接。

优选的，所述密封缸内部远离活塞的一侧固定设置有缓冲体，所述缓冲体一侧固定设置有缓冲密封圈，所述缓冲密封圈远离缓冲体的一侧固定设置有缓冲阀。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种稳定性强的气动机械手，具备以下有益效果：

（1）、该稳定性强的气动机械手，通过电动气泵带动气缸内部活塞杆左右移动的设置，达到了灵活控制活动夹板和防滑板的目的，可以提高受力点的稳定性，方便控制夹取力度。

（2）、该稳定性强的气动机械手，通过防滑板的设置，达到了增加抓取点摩擦力的目的，提高夹持的稳定性，通过伞形橡胶套的设置，达到了进一步固定夹取件的目的，防止其滑动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型气缸结构示意图。