[实用新型]一种基于极坐标的便携式3D打印机

说明书

本实用新型属于3D打印机技术领域，具体公开了一种基于极坐标的便携式3D打印机，包括底座、Z轴移动机构、工作平台和滑台，所述滑台为工作平台提供转向操作，所述工作平台可在平面内移动；所述Z轴移动机构和滑台与底座活动连接，所述滑台只做直线运动；所述工作平台通过轴承与滑台进行定位固定，且只做圆周运动。本实用新型提供的极坐标式3D打印机，打印精确稳定、打印质量高、速率快，且方便拆卸，易于携带。

技术领域

本实用新型属于3D打印机技术领域，更具体地，涉及一种基于极坐标的便携式3D打印机。

背景技术

3D打印，是快速成型技术中的一种，它是利用可粘合性材料进行逐层堆叠成型的技术。在现今的国内外市场上占据主流的都是在直角坐标系下的XYZ型3D打印机和三角洲3D打印机，其主要原理是在三维软件上建立三维立体模型，再把这个模型在切片软件上分割成在直角坐标系下的若干个点堆积起来，从而得到所需的三维立体模型。

但是从直角坐标系的结构来说，在直角坐标系下，实现打印运动必须依靠XYZ准确的三轴联动，这种三轴联动的机构比较复杂，占用的空间大，打印效率低下，且直角坐标系下的打印机若要打印圆角、圆环壁等的含有回转体零件时，使用的是直线近似逼真圆弧，这种打印方式存在着极大的误差，产品无法满足高精度的要求。

基于稳定性来说，由于市场上的3D打印机为了满足整体的稳定性，大部分是用钣金加工而成的立体架构，体积庞大，无法拆卸，且打印面积小。无法满足人们的方便携带的要求。

发明内容

本发明所需要解决的问题是，克服现有技术的缺点，提供一种能够精确稳定、打印质量高、速率快的方便拆卸的可携带的极坐标式3D打印机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种基于极坐标的便携式3D打印机，包括底座、Z轴移动机构、工作平台和滑台，所述滑台为工作平台提供转向操作，所述工作平台可在平面内移动；所述Z轴移动机构和滑台与底座活动连接，所述滑台只做直线运动；所述工作平台通过轴承与滑台进行定位固定，且只做圆周运动。

优选地，所述Z轴移动机构包括第三电机10、滑车9、横梁上板13、横梁下板14、支架8、挤出机11、电机支架12、Z轴限位开关6、限位开关支撑板7，所述横梁上板13、横梁下板14通过角铝与滑车连接；所述挤出机11固定于电机支架12；所述电机支架12固定于横梁上板13和横梁下板14间，所述滑车9与支架8连接，所述支架8通过角铝与底座上板3连接；所述限位开关支撑板7安装于所述支架8；所述Z轴限位开关6安装于所述限位开关支撑板7上。

优选地，所述滑台包括第一电机27、第二电机21、滑板25；所述第一电机27设置主动齿轮28；所述第二电机设置同步轮35。

所述滑台通过第二电机21运动带动同步轮35旋转，同步轮35与齿条34啮合，实现滑台直线运动。

优选地，所述工作平台包括工作平台上板4、工作平台下板5、工作平台减速大齿轮36、弹簧37；所述工作平台上板4、工作平台下板5之间通过弹簧支撑；所述工作平台减速大齿轮36与工作平台下板5同心安装且与第一电机27的主动齿轮28相啮合。

本实用新型提供的打印机，通过主动齿轮28与减速大齿轮啮合运动实现减速，减少惯性冲击，通过滑台上的弹簧37实现平台的调平，因而工作平台可以实现减速，减少惯性冲击，支持自动调平。

优选地，所述底座包括下板16、前板2、左侧板1、右侧板23、第一光轴支座17、光轴18、光轴滑块19、齿条34、支撑脚架33、X轴限位开关31；所述前板2、左侧板1、右侧板23均通过角铝与下板16连接安装；所述第一光轴支座17与第一光轴18同心安装；所述第一光轴滑块19与第一光轴18同心安装；所述第三光轴支座22、第四光轴支座30与第一光轴18同心安装；所述第二光轴滑块24与第二光轴29同心安装。