[实用新型]一种适用于不同尺寸大小的纸箱拆箱机

说明书

本实用新型涉及一种适用于不同尺寸大小的纸箱拆箱机，包括辊子输送带，辊子输送带沿输送方向依次设有开封机构、居中机构和止动挡板，开封机构用于切割纸箱箱盖上的胶带，止动挡板设于辊子输送带下方，用于阻挡停止纸箱运动，居中机构包括位于辊子输送带两侧、可朝辊子输送带作相向或背向运动的两个移动架，移动架上沿纸箱一侧设有可上下升降的纸箱推板，纸箱推板上至少设有一个拆箱装置，拆箱装置包括用于吸附箱盖的吸盘机械手和用于驱动吸盘机械手翻摆的摆动气缸，本实用新型通过吸盘机械手和摆动气缸可实现纸箱拆箱的自动化操作，大幅度提高工厂的生产效率，同时也可将工人从繁重枯燥的开箱劳动中解放出来，节省了人力资源。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，更具体地说是指一种适用于不同尺寸大小的纸箱拆箱机。

背景技术

随着科技的进步以及社会的发展，工厂流水线的自动化程度要求越来越高，很多工序都已经由机器替代了人工。然而，纸箱的拆箱工作由于其复杂性和多样性，还是一直由人工来完成，其大大的降低了工厂的生产效率，因此急需一种适用于不同尺寸大小的纸箱拆箱机。

发明内容

本实用新型提供一种适用于不同尺寸大小的纸箱拆箱机，以替代人工完成简单枯燥的拆箱动作，从而提高工厂的生产效率。

本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于不同尺寸大小的纸箱拆箱机，包括辊子输送带，所述辊子输送带沿输送方向依次设有开封机构、居中机构和止动挡板，所述开封机构用于切割纸箱箱盖上的胶带，所述止动挡板设于辊子输送带下方，可在辊子输送带的间隙中上下升降，用于阻挡停止纸箱运动，所述居中机构包括位于所述辊子输送带两侧、可朝辊子输送带作相向或背向运动的两个移动架，所述移动架上沿纸箱一侧设有可上下升降的纸箱推板，所述纸箱推板上至少设有一个拆箱装置，所述拆箱装置包括用于吸附箱盖的吸盘机械手和用于驱动吸盘机械手翻摆的摆动气缸。

进一步地，所述两个移动架底部分别连接有一导向滑轨，两个移动架上分别设有一行走齿条，两个所述行走齿条分别与啮合于一个传动齿轮，该传动齿轮与一第一电机连接。

进一步地，所述移动架上垂直设有一滚珠丝杆以及用于驱动该滚珠丝杆转动的第二电机，所述纸箱推板与所述滚珠丝杆连接，可在滚珠丝杆上来回升降。

进一步地，每个纸箱推板上均设有两个拆箱装置，两个拆箱装置分别为用于打开前箱盖或后箱盖的横向拆箱装置和用于打开左箱盖或右箱盖的纵向拆箱装置。

进一步地，所述两个纸箱推板中至少一个纸箱推板上设有一可沿辊子输送带输送方向上来回行走的第一线性模组，所述横向拆箱装置设置于所述第一线性模组上。

进一步地，所述开封机构包括位于纸箱上方可上下升降的第二线性模组，所述第二线性模组上连接有一用于划开纸箱胶带的刀具。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型一种适用于不同尺寸大小的纸箱拆箱机，通过辊子输送带输送纸箱，开封机构划开纸箱胶带，居中机构和止动挡板固定纸箱，最后由拆卸装置自动开盖实现纸箱拆箱的自动化操作，大幅度提高工厂的生产效率，同时也可将工人从繁重枯燥的开箱劳动中解放出来，节省了人力资源。

2、本实用新型可根据各种不同规格的纸箱，分别通过第二线性模组调整刀具的高度、可上下升降的纸箱推板以及第二线性模组来调整各个拆箱装置的位置，从而快速自动拆开各种规格的纸箱，进一步提高本纸箱拆箱机的适用性和作业效率。

3、本实用新型每个纸箱推板上均设有两个拆箱装置，即在居中机构和止动挡板固定纸箱，采用四个不同方位的拆卸装置，逐个将纸箱上的四个箱盖一次性打开，拆箱机结构紧凑，占地面积小，空间利用率高。

附图说明

图1为本实用新型立体结构图；