[实用新型]一种活塞缸加工装配检测装置

说明书

本实用新型涉及一种活塞缸加工装配检测装置，包括台体、机器人外部轴、安装在台体上的控制面板，其特征在于：所述台体上固定有沿机器人外部轴以及沿着机器人外部轴四周方向上分布的机器人快换装置、3D轨迹面板装置、加工装置、视觉检测、自动贴标扫码装置和装配检测装置且它们均连接控制系统。本实用新型展示了活塞缸从加工到装配再到检测的自动过程，实现活塞缸装配的自动化，且自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及活塞缸加工装配检测技术领域，具体的说是一种活塞缸加工装配检测装置及其控制方法。

背景技术

由于机器人越来越重要，代替了人工，稳定生产节拍，在当前我国高等工科教育中，急需一种合适的教育机器人产品为之服务，即展示了活塞缸从加工到装配再到检测的自动过程，又实现活塞缸装配的自动化，且自动化程度高。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本实用新型提出了一种活塞缸加工装配检测装置及其控制方法。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种活塞缸加工装配检测装置，包括台体、机器人外部轴、安装在台体上的控制面板，台体上固定有沿机器人外部轴以及沿着机器人外部轴四周方向上分布的机器人快换装置、3D 轨迹面板装置、加工装置、视觉检测、自动贴标扫码装置和装配检测装置且它们均连接控制系统。

进一步的，快换装置包括固定在台体上快换支架、切换盘、笔型工具固定支架以及笔型工具吸盘。

进一步的，3D轨迹面板装置包括与台体相连的支架、轨迹面板以及TCP标定点尖锥。

进一步的，加工装置包括废料分离工装、去毛刺的电动打磨头、打磨的桌面型砂轮机以及抛光的绒布轮。

进一步的，视觉检测装置包含一个分度盘和CCD拍照检测。

进一步的，自动贴标扫码装置包括自动贴标机、固定活塞的固定工装、扫码枪及其支架。

进一步的，的装配检测装置包括垂直料库、皮带输送、活塞销装配工装、弧形双层料库以及链板输送机。

一种活塞缸加工装配装置及其控制方法，包括机器人快换装置、3D轨迹面板装置、加工装置、视觉检测、自动贴标扫码装置以及装配检测装置，该控制方法包括以下步骤：

步骤一，机器人行走都外部轴的指定位置，抓起切换盘带笔型工具到3D轨迹面板标定 TCP零点，然后根据轨迹运动；

步骤二，更换机器人切换盘，抓取原料储存台上的活塞原料去加工毛刺，打磨抛光；

步骤三，将加工好的活塞零件放在分度盘上进行视觉检测，若符合要求则进行贴合格证扫码，若不符合要求则储存在不合格台，将连杆与活塞抓取到装配工装上，通过机器人进行装配活塞销；

步骤四，将活塞缸带曲轴抓取到曲轴装配工装到指定位置，再将装配好的活塞连杆组件抓取到曲轴装配工装指定位置进行装配，曲轴直接连电机，装配好电机启动检测装配。

本实用新型的一种活塞缸加工装配装置及其控制方法，机构设计合理，通过机械操作代替人工操作，实现活塞缸自动化加工装配检测，本实用新型装配效率高，操作简单，使用安全性高，大大减轻了工人的劳动强度，自动化程度高，装配位置准确，减少了活塞加工装配的废品率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型活塞缸自动加工装配检测装置的的结构示意图；

图2为本实用新型中的曲轴装配工装结构示意图；

图3为本实用新型中的自动贴标扫码装置结构示意图：