[实用新型]电控系统

说明书

本实用新型提供了一种电控系统，包括：PCU对电源电压进行电压转换；车辆控制单元，接收用户操作指令，生成清扫路径数据；根据清扫路径数据、障碍物信息和位置信息，生成决策结果信息；并由此生成扭矩控制信息和转向控制信息；电机控制器控制车辆的电机的转速；EPS控制器控制车辆的EPS的转向；BCM，发送启动信号或关断信号；清扫刷控制器，根据启动信号，启动清扫刷电机和清扫刷升降控制电机；引风机控制器，用于根据启动信号，启动引风电机。急停信号接口将按压指令发送给电机控制器和车辆控制单元，以使电机控制器根据按压指令进行紧急制动。由此，可实现了向EPS控制器单独供电，以减少对EPS控制器的干扰，同时该电控系统灵敏度更高，精度更高。

技术领域

本实用新型涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种电控系统。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，智能机器人技术已经成为了国内外众多学者研究的热点。其中，服务型机器人开辟了机器人应用的新领域，服务型机器人的出现主要有以下三方面原因：第一方面，国内劳动力成本有上升的趋势；第二方面，人口老龄化和社会福利制度的完善为服务型机器人提供了广泛的市场应用前景；第三方面，人类想摆脱重复的劳动。比如目前的扫地车需要人工驾驶，功能单一，不够方便，故人工清扫被智能化的无人驾驶自动清扫所代替势不可挡。

为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。其中，L4和 L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4 级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而 L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

随着我国人口老龄化的加剧、用工荒的出现及用工成本的不断提高，直接导致了用户招工难、人员管理难、成本不断攀高的问题，人工被机械自动化所代替势不可挡。

但是，现有技术中，在对车辆进行控制时，存在着诸多问题，比如，EPS 控制器被干扰，电控系统灵敏度不高，拟人性不高等。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种电控系统，以解决现有技术中存在的EPS控制器被干扰、电控系统灵敏度不高等问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种电控系统，所述电控系统包括：电池系统、电源控制单元PCU、中央网关CGW、车辆控制单元、车身控制器BCM、电机控制器、电机、电动助力转向系统EPS控制器、EPS、清扫刷控制器、清扫电机组、引风机控制器、引风电机和急停信号输入接口；

所述电池系统，第一输出端连接至所述PCU的输入端，第二输出端连接至所述电机的输入端、清扫电机组的输入端和引风电机的输入端，为所述PCU、电机、清扫电机组和引风电机供电；

所述PCU，第一输出端连接至所述EPS控制器的输入端，第二输出端连接至所述CGW的输入端、所述车辆控制单元的输入端和所述BCM的输入端，对所述电池系统的电压进行电压转换处理，生成第一输出电压和第二输出电压，并将所述第一输出电压输出至所述EPS控制器，将所述第二输出电压输出至所述CGW、所述车辆控制单元和所述BCM；

所述CGW，其第一网络接口连接至激光雷达的网络接口，第二网络接口连接至所述车辆控制单元的网络接口，接收所述激光雷达的环境感知数据，并将所述环境感知数据转发给所述车辆控制单元；