[实用新型]一种汽车左右纵梁异形管件三维激光切管系统

说明书

本实用新型涉及一种汽车左右纵梁异形管件三维激光切管系统，包括安全防护房，安全防护房内部安装有机器人底座，机器人底座上固定安装有六轴机器人，六轴机器人的头部安装有切割头，六轴机器人的前方固定安装有回转变位机，回转变位机的回转台架上间隔设置有第一翻转变位机和第二翻转变位机，第一翻转变位机和第二翻转变位机之间间隔处安装有竖直的防护板，第一翻转变位机和第二翻转变位机上间隔设置有立柱，立柱上方固定有装夹异形管件的夹紧工装；安全防护房外部设置有操控台、显示器、电控柜、机器人控制器、光纤激光器、水冷机和除尘设备；提高切管系统对异形管件两端截面及管面各孔的切割效率和加工精度。

技术领域

本实用新型涉及领域，尤其是一种汽车左右纵梁异形管件三维激光切管系统。

背景技术

现有技术中，加工管件通常采用激光切割，其加工过程中，存在能加工管材的厚度小、长度短且效率低等问题，尤其是汽车左右纵梁等异形管件，由于其两端面和管面各孔的形状特殊、结构复杂，加工的自动化程度低且加工精度不高。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的汽车左右纵梁异形管件三维激光切管系统，从而提高切管系统对异形管件两端截面及管面各孔的加工精度，同时提高切割的自动化程度、切割效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种汽车左右纵梁异形管件三维激光切管系统，包括安全防护房，所述安全防护房内部安装有机器人底座，机器人底座上固定安装有六轴机器人，所述六轴机器人的头部安装有切割头，六轴机器人的前方固定安装有回转变位机，回转变位机的回转台架上间隔设置有第一翻转变位机和第二翻转变位机，所述第一翻转变位机和第二翻转变位机之间间隔处安装有竖直的防护板，所述第一翻转变位机和第二翻转变位机上间隔设置有立柱，立柱上方固定有装夹异形管件的夹紧工装；安全防护房外部设置有操控台、显示器、电控柜、机器人控制器、光纤激光器、水冷机和除尘设备。

其进一步技术方案在于：

所述防护板的两侧分别形成上料区和切割区，上料区和切割区内的第一翻转变位机或第二翻转变位机通过回转变位机的回转进行位置互换。

所述第一翻转变位机和第二翻转变位机均可以完成±90°翻转。

所述夹紧工装能加工的异形管件的长度≤1300mm。

所述回转变位机、第一翻转变位机和第二翻转变位机均采用伺服驱动。

所述除尘设备连接的管路穿入安全防护房，所述管路的端面连接有抽气滤网。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，回转变位机可以完成两工位回转，通过回转变位机的工位变换，第一翻转变位机和第二翻转变位机在上料区和切割区自由切换，提高自动化程度和生产效率。

本实用新型的第一翻转变位机和第二翻转变位机均可完成±90°翻转，配合六轴机器人的切割头完成两端面及管面各孔的加工，能加工的异形管件的长度≤1300mm，大大提高了待加工管件的长度范围和加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(省略安全防护房)。

图2为本实用新型的俯视图。

其中：1、机器人底座；2、六轴机器人；3、切割头；4、回转变位机；5、第一翻转变位机；6、第二翻转变位机；7、防护板；8、立柱；9、安全防护房；10、操控台；11、显示器；12、电控柜；13、机器人控制器；14、光纤激光器；15、水冷机；16、除尘设备。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。