[实用新型]一种工件泊位台

权利要求书

1.一种工件泊位台，用于接受和放置由一辆AGV小车（1）运来的工件，所述工件泊位台立在所述AGV小车所行走的基准平面（2）之上，工件泊位台包括四个相对于所述基准平面固定并向上立起的定位锥销（3），所述四个定位锥销位于一个与基准平面平行的矩形之四个顶点，每个定位锥销具有一个向上缩颈的锥形端部（31），所述锥形端部用于与一个工件输送托盘（4）上的向下开口的定位孔（41）在重力作用下自适应对中；

所述工件泊位台还包括四根可竖直同步伸缩的顶柱（5），所述四根顶柱位于另一个与基准平面平行的矩形之四个顶点，所述顶柱的顶端（51）之伸缩行程跨越所述定位锥销的顶端（32）之竖直高度位置；

其特征在于，所述两个矩形之一的平行相对边与另一矩形的平行相对边大体相重合。

2.如权利要求1所述的工件泊位台，其特征在于，还包括一对沿所述平行相对边走形的直立壁（6），所述定位锥销和顶柱在所述基准平面中的投影落入所述直立壁在所述基准平面的投影之内，所述直立壁的顶面（61）低于所述定位锥销的锥形端部。

3.如权利要求1所述的工件泊位台，其特征在于，所述定位锥销的锥形端部之锥度角为30-60度。

4.如权利要求3所述的工件泊位台，其特征在于，所述定位锥销的锥形端部之锥度角为40-50度。

5.如权利要求2所述的工件泊位台，其特征在于，所述每个直立壁是连续的。

6.如权利要求5所述的工件泊位台，其特征在于，所述直立壁是透明的。

7.如权利要求5或6所述的工件泊位台，其特征在于，所述直立壁是由非磁性材料制成的。

8.如权利要求7所述的工件泊位台，其特征在于，所述直立壁上布置有某种磁性导引图案，用于导引所述AGV小车在那对直立壁之间准确泊位。

9.如权利要求1-6任一项所述的工件泊位台，其特征在于，所述那对平行相对边之间，在所述基准平面上布置有某种磁性导引图案，用于导引所述AGV小车在那对平行相对边之间准确泊位。