[实用新型]一种气动摆转机构

说明书

本实用新型涉及一种气动摆转机构，包括外壳、齿轮轴和驱动机构，驱动机构包括气缸和齿条，气缸包括活塞杆、活塞和缸体，活塞杆的一端设置有第一气道、另一端设置有第二气道，活塞的轴向一侧设置有至少两个第一气槽、另一侧设置有至少两个第二气槽，活塞的一侧的缸体的内腔通过第一气道及第一气槽与外界连通、另一侧的缸体的内腔通过第二气道及第二气槽与外界连通。本实用新型的目的，通过在外壳上设置气缸，并在缸体的外壁设置与齿轮轴相啮合的齿条，当对气缸通气时，缸体沿活塞杆做平行移动，通过齿条带动齿轮轴转动，将气缸的平行移动转换为转动；通过设置导向部，防止缸体在运动过程中发生偏转，影响齿条与齿轮轴的啮合，同时便于将气缸固定在外壳上。

技术领域

本实用新型属于气缸技术领域，涉及一种气动摆转机构。

背景技术

当前，常见的压缩空气为动力的旋转驱动大多通过的气动马达驱动。它们的主要工作介质都是压缩空气，通过压缩空气的膨胀作用，以气体的压力来改变容积等方式，实现压力能向回转机械能的转换；叶片式马达结构体积小、重量轻、结构简单，一般用在小容量、高转速、低扭矩的条件下，但存在耗气量较大、效率低的缺点。齿轮式马达结构能够输出高扭矩、低转速，但是结构复杂、转矩脉动较大、效率较低。活塞式马达结构相对叶片式和齿轮式能够输出大功率和扭矩，但是相对电马达或者液压马达转矩还是较低，并且结构复杂，排气过程存在压缩负功，效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种气动摆转机构，通过在外壳上设置气缸，并在缸体的外壁设置与齿轮轴相啮合的齿条，当对气缸通气时，缸体沿活塞杆做平行移动，通过齿条带动齿轮轴转动，将气缸的平行移动转换为转动；通过设置导向部，防止缸体在运动过程中发生偏转，影响齿条与齿轮轴的啮合，同时便于将气缸固定在外壳上。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种气动摆转机构，包括外壳、可转动设置在所述外壳上的齿轮轴和用于驱动所述齿轮轴转动的驱动机构，所述驱动机构包括气缸和可拆卸的设置在所述气缸的外壁的与所述齿轮轴相啮合的齿条，所述气缸包括活塞杆、可拆卸的设置在所述活塞杆上的活塞和可沿所述活塞杆滑动的缸体，所述活塞杆的一端设置有第一气道、另一端设置有第二气道，所述活塞的轴向一侧设置有至少两个第一气槽、另一侧设置有至少两个第二气槽，所述活塞的一侧的所述缸体的内腔通过所述第一气道及第一气槽与外界连通、另一侧的所述缸体的内腔通过所述第二气道及第二气槽与外界连通。

进一步，所述缸体的外壁一侧设置有便于连接所述齿条的固定条、另一侧设置有防止缸体转动的导向条。

进一步，所述固定条上设置有便于所述齿条插入的燕尾槽，所述齿条上设置有与所述燕尾槽配合的燕尾，所述固定条上设置有便于把齿条固定在所述固定条上的弹性销，所述弹性销贯穿设置在所述燕尾槽的两侧壁上，所述弹性销为两个且位于所述燕尾槽的两端。

进一步，所述外壳包括筒体，所述筒体的一侧可拆卸的设置有导向部，所述筒体与所述导向部相连的两侧壁上设置有便于固定所述活塞杆的两端的滑槽。

进一步，所述活塞杆的两端设置有与所述滑槽相配合的连接部，所述连接部的截面为正方形，所述导向部包括导向板和设置在所述导向板的两端的便于将所述连接部压紧在所述滑槽中的压块，所述导向板上设置有便于所述导向条滑动的条形孔。

进一步，所述活塞的中心设置有便于所述活塞杆穿过的杆孔、轴向两侧设置有容纳轴用挡圈的凹槽，所述活塞的左侧的凹槽的底部设置有至少两个所述第一气槽、右侧的所述凹槽的底部设置有至少两个所述第二气槽。

进一步，所述第一气槽和第二气槽的径向外端到活塞中心的距离大于轴用挡圈的外壁的半径。

进一步，所述第一气道包括从左到右依次设置在所述活塞杆上的包括第一主气道、至少两个第一支气道和第一通气环槽，所述第二气道包括从右到左依次设置在所述活塞杆上的第二主气道、至少两个第二支气道和第二通气环槽。