[实用新型]一种水带消防车的控制系统及水带消防车

说明书

本实用新型提出了一种水带消防车的控制系统及水带消防车，该水带消防车包括铺带装置、收放带装置、理带装置、顶盖以及第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构，收放带装置包括收带机构、收带压辊、第五驱动机构以及第六驱动机构，理带装置包括理带小车、理带压辊及第七驱动机构，控制系统包括控制器，控制器包括收带准备控制模块，收带准备控制模块用于控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构及第七驱动机构的动作。该控制系统及水带消防车，通过收带准备控制模块可以自动化控制水带消防车的收带准备工作，从而提高水带回收的效率，减少错误的发生，降低对操作手经验的依赖。

技术领域

本实用新型涉及消防装备技术领域，更具体而言，涉及一种水带消防车的控制系统及水带消防车。

背景技术

水带消防车属于专勤消防车，主要用于为主战消防车提供救援用的消防水带，并在救援结束后将水带回收归存于备用状态，其包括可行驶的底盘、设置于底盘上的动力厢和储带厢，在储带厢上设置有铺带装置，在铺带装置上方滑动设置有收放带装置，在铺带装置下方设置有理带装置，储带厢顶部还设置有顶盖，在消防救援时，操作人员打开储带厢，取出水带，并将水带一端置于第一工作位置(如消防水源提供点)，随着水带消防车的行走，储带厢内的水带沿路铺设到第二工作位置(如救援灭火地点)，完成水带铺设。在救援结束后，水带消防车从第一工作位置到第二工作位置(也可反向)，此时需要回收水带，水带消防车需要打开顶盖，伸出收放带装置，通过控制收放带机构前方的压辊、铺带装置和理带装置的动作，将水带有序的收放、归存于储带厢，以备下次使用。

其中，回收水带操作是水带消防车的关键工作过程，该工作过程可以分为收带准备过程、收带理带过程和收带结束过程，为保证水带消防车正常工作，在每个工作过程，水带消防车上的各个执行部件必须有条不紊的协调动作。而目前水带消防车的控制系统，收带理带过程采用自动或手动方式，收带准备和收带结束过程均采用纯手动方式，因此，在操作水带消防车时，需要依赖操作人员的操作经验，手动方式也影响水带回收的效率，容易出错。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种水带消防车的控制系统及水带消防车，以提高水带消防车水带回收的效率，减少错误的发生，降低对操作手经验的依赖，至少其中之一。

一方面，本实用新型提出的水带消防车的控制系统，所述水带消防车包括铺带装置、收放带装置、理带装置、顶盖以及驱动所述铺带装置横移的第一驱动机构、驱动所述收放带装置伸缩的第二驱动机构、驱动所述理带装置移动的第三驱动机构、驱动所述顶盖开闭的第四驱动机构，所述收放带装置包括收带机构、收带压辊、驱动所述收带机构转动的第五驱动机构以及驱动所述收带压辊摆动的第六驱动机构，所述理带装置包括理带小车、设置在理带小车上的理带压辊及驱动所述理带压辊摆动的第七驱动机构，所述控制系统包括控制器，所述控制器的信号输出端与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构及第七驱动机构连接，所述控制器包括收带准备控制模块，所述收带准备控制模块用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构及第七驱动机构的动作。

上述水带消防车的控制系统，优选地，所述控制器还包括收带结束控制模块，所述收带结束控制模块用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构及第七驱动机构的动作。

上述水带消防车的控制系统，优选地，所述控制器还包括收带理带控制模块，所述收带理带控制模块用于控制所述第一驱动机构、第三驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构的动作。