[实用新型]一种装有升降机构的3D打印机

说明书

本实用新型公开了一种装有升降机构的3D打印机，所述升降机构在步进电机或伺服电机驱动下，带动一个托架升降，所述托架固定连接一个提拉机构，所述提拉机构包括一根两端分别卡合固定于所述托架的卡合U槽中的横杆，和设置在所述横杆中部的至少一个定位块，所述定位块固定连接一个浸没在料池内液态光敏树脂中的平板，所述升降机构驱动所述托架拉动所述横杆上下移动，进而拉动所述平板上下移动，而在所述平板的底部和所述料池的底部之间，所产生的间隙，则被所述液态光敏树脂填充，并且，被从所述料池的底部向上入射的光源所固化，从而产生3D打印的效果。整个机构非常简单，也非常可靠。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种装有升降机构的3D打印机。

背景技术

随着技术的发展，3D打印使用的越来越多。通常，3D打印机在打印工作的时候，是按层对一个物件进行逐层打印的，尤其是对于使用SLA工艺的3D打印机。SLA，即StereoLithography Apparatus，立体光固化成型，就是基于光敏树脂接受紫外光照射而凝固的原理，通过计算机根据待打印物件的分层截面的CAD图，控制光源照射至选定的部分液态光敏树脂，从而固化、即打印该部分的光敏树脂，经过逐层固化打印后，最终就可以得到固体的待打印物件。

目前SLA工艺的3D打印机，都是通过光，尤其是紫外光，照射至浸没在一个充满液态光敏树脂的料池内的一个动态的平板上，在固化了平板面上的选定区域的部分液态光敏树脂后，平板正对着光源、后退一个设定的步长，其上再集聚一层新的液态光敏树脂，再次选择性区域地被光照固化，逐层打印叠加后，最终得到待打印物件。而为了保证新集聚的液态光敏树脂的厚度一致，所述料池的池底通常是呈水平状态放置，故而所述平板也需要保持为水平状态。

SLA工艺通常分为两种，一种是光照从所述料池的上方照射至平板的上表面，平板的初始位置非常接近液面，而在打印过程中，平板连同其上已被固化的部分，则浸没在所述料池中逐步下降，从而允许新的液态光敏树脂积聚至固化部分的上方，再次接受光照固化，如此逐层固化打印，最终获得3D的待打印物件。

另一种则是光照从所述料池的下方照射至平板的下表面，平板的初始位置则非常接近池底，在打印过程中，平板连同其下表面的固化部分，则逐步上升，同时，四周的液态光敏树脂则在负压下自动流入固化部分离开池底所产生的间隙中，再次接受光照而被固化打印。

这两种SLA的3D打印技术相比较而言，第一种平板下沉的打印技术，具有一个很大的缺点，就是因为液态光敏树脂的粘度一般较高，故而，自然汇聚至所述固化部分上方的液态树脂一来流动速度本来就比较慢，二来汇聚后的液面也很难保证平滑，通常还需要设置一个刮刀机构，在光照之前，刮平所述固化部分上方的新汇聚的液态树脂层。这就增加了一步操作，导致进一步减慢了3D打印的速度。

故而，第二种从下方光照，而平板逐步上浮的打印方式，则应用越来越多。而要使得平板上浮，就需要一个提拉机构，所述提拉机构接受一个升降机构驱动，来精确并稳定地驱动平板上浮。

本实用新型就是一种装有升降机构的3D打印机。

发明内容

鉴于上述现有的3D打印机的技术，本实用新型的目的在于提供一种装有升降机构的3D打印机，尤其是一种装有升降机构的SLA 3D打印机，从而在打印过程中，帮助所述提拉机构方便地精确提升并定位所述平板连同其上固化部分的竖直位置。

本实用新型的技术方案如下：