[实用新型]一种盾构机自动纠偏防脱轨装置

说明书

一种盾构机自动纠偏防脱轨装置，它包括设置在左侧导轨上的多个左导向轮，左导向轮上设置左侧油缸支架，左侧油缸支架上设有左导向油缸，相对应在右侧导轨上设置多个右导向轮，右导向轮上设置右侧油缸支架，右侧油缸支架上设有右导向油缸，所述的纠偏防脱轨装置还包括激光导向仪，激光导向仪用于以轨道为基准检测导向轮轨道的吻合程度，所述的左导向油缸和右侧导向油缸由PLC控制系统控制，PLC控制系统包括泵，泵上连接比例电磁换向阀，比例电磁换向阀分别连接左导向油缸和右导向油缸的上下腔体，所述的比例电磁换向阀和左导向油缸和右侧导向油缸之间分别设有A口溢流阀和B口溢流阀。提高工作效率，增加盾构机的安全系数，提高产品的市场竞争力。

技术领域

本实用新型提供一种盾构机自动纠偏防脱轨装置，属于盾构施工领域。

背景技术

目前市场上盾构机使用的车轮采用传统形式，车轮作用在导轨上，并且盾构机是按照预定轨迹前进。在施工过程中经常会发生盾构机偏离预定轨迹，尤其在长距离的前进过程中，一旦盾构机偏离预定轨迹，就需要对盾构机施行纠偏。传动的均是采用人工纠偏方式防止脱轨，由人工控制其前进方向，对自动控制目前没有好的自动控制方式。但利用人工控制，其安全性和精度都存在很大的问题。

发明内容

本实用新型解决上述技术问题提供一种盾构机自动纠偏防脱轨装置，其解决的技术问题是使盾构机台车向前拖动时始终保持行走在轨道上,防止意外原因脱离轨道，提高工作效率。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案：

一种盾构机自动纠偏防脱轨装置，它包括设置在左侧导轨上的多个左导向轮，左导向轮上设置左侧油缸支架，左侧油缸支架上设有左导向油缸，相对应在右侧导轨上设置多个右导向轮，右导向轮上设置右侧油缸支架，右侧油缸支架上设有右导向油缸，所述的纠偏防脱轨装置还包括激光导向仪，激光导向仪用于以轨道为基准检测导向轮轨道的吻合程度，所述的左导向油缸和右侧导向油缸由PLC控制系统控制，PLC控制系统包括泵，泵上连接比例电磁换向阀，比例电磁换向阀分别连接左导向油缸和右导向油缸的上下腔体，所述的比例电磁换向阀和左导向油缸和右侧导向油缸之间分别设有A口溢流阀和B口溢流阀。

上述左右导轨上的左侧导向油缸和右侧导向油缸及其支架对称设置，具有相同的部件。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的在头号台车的左、右导向轮各加上一个导向油缸，通过激光导向仪感应左右导向轮与轨道的吻合程度，并发出信号到PLC,通过PLC控制比例换向阀，使泵输出的液压油到达左、右导向油缸的有杆腔或无杆腔，从而精准控制导向轮在轨道上行驶，本盾构机自动纠偏防脱轨装置，大大提高了工作效率，提高了盾构机的准确性和安全性；

2、本申请可以实时监控导向轮与轨道的吻合程度，实时纠正细小的偏差，防止车轮从轨道中脱离出来，有效的提高工作效率，增加盾构机的安全系数，提高产品的市场竞争力。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明PLC的结构示意图。

具体实施方式

参照附图1-2，一种盾构机自动纠偏防脱轨装置，它包括设置在左侧导轨5上的多个左导向轮1，左导向轮上设置左侧油缸支架4，左侧油缸支架上设有左导向油缸3，相对应在右侧导轨6上设置多个右导向轮9，右导向轮上设置右侧油缸支架7，右侧油缸支架上设有右导向油缸8，所述的纠偏防脱轨装置还包括激光导向仪2，激光导向仪用于以轨道为基准检测导向轮轨道的吻合程度，所述的左导向油缸和右侧导向油缸由PLC控制系统控制，PLC控制系统包括泵10，泵上连接比例电磁换向阀11，比例电磁换向阀分别连接左导向油缸和右导向油缸的上下腔体，所述的比例电磁换向阀和左导向油缸和右侧导向油缸之间分别设有A口溢流阀12和B口溢流阀13。