[实用新型]一种便于调节抓取力度的机械手臂

说明书

本实用新型公开了机械手臂技术领域的一种便于调节抓取力度的机械手臂，包括壳体和齿条，所述齿条设置在壳体的内腔，所述壳体的正面内壁左右两端均设置有液压伸缩臂，两个结构相同的所述齿轮的背面对称固定安装有夹臂，所述壳体的内壁靠上的位置固定设置有轴承，所述轴承的内壁安装有螺纹柱，所述螺纹柱的底部旋接有套筒，所述套筒的底部安装有弹性件，所述弹性件的底部连接受力板的顶部，所述壳体的内腔旋转设置有传动齿轮，所述螺纹柱的顶端连接有变向齿轮，本实用新型结构简单，造价低廉，便于调节夹持的力度，便于夹持各种物体，有效防止在夹持过程中发生掉落或者夹持物破碎的情况。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种便于调节抓取力度的机械手臂。

背景技术

在自动化越来越高的今天，人力搬运已经在工厂逐渐消失，取而代之的是机械手臂，虽然机械手臂无需休息，工作效率十分高效，并且可以在恶劣的环境下替代人工作业，但是在传统机械手臂只是对某种固定形状的大小的物体达到最好的效果，或者对坚固的不同物体进行夹取，像直径不同的管状体，机械手臂难以把握好夹取力度，在夹持过程中容易造成掉落或者，夹持力度过大而使装置发生损坏，当然市面上也有带有传感器的机械手臂，但是造价昂贵，难以普遍应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节抓取力度的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节抓取力度的机械手臂，包括壳体和齿条，所述齿条设置在壳体的内腔，所述壳体的正面内壁左右两端均设置有液压伸缩臂，所述齿条的左右两端靠上的位置均设置有受力板，所述受力板的底部与液压伸缩臂的顶部连接，所述壳体的正面内壁靠下的位置的左侧和右侧均设置有齿轮，所述受力板的左右两端底部设置有齿槽，且齿槽与齿轮表面相卡合，两个结构相同的所述齿轮的背面对称固定安装有夹臂，所述壳体的内壁靠上的位置固定设置有轴承，所述轴承的内壁安装有螺纹柱，所述螺纹柱的底部旋接有套筒，所述套筒的底部安装有弹性件，所述弹性件的底部连接受力板的顶部，所述壳体的内腔旋转设置有传动齿轮，所述螺纹柱的顶端连接有变向齿轮，且变向齿轮的顶部与传动齿轮表面卡合，所述传动齿轮的正面设置有连接柱，且连接柱贯穿壳体的正面表壁，连接柱的正面固定设置有调节螺母。

优选的，所述夹臂的表面安装有调节装置，且调节装置贯穿夹臂表面，所述调节装置靠近夹臂内壁的一端设置有橡胶件，所述橡胶件的底部连接夹臂的底部内壁。

优选的，所述调节装置包括固定轴承，所述固定轴承的表面固定连接夹臂的内腔，所述固定轴承的内壁固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧表面旋接有螺纹套筒，所述螺纹套筒左侧贯穿夹臂的表壁，所述螺纹杆的左侧设置有螺母，且螺母设置在夹臂的外壁。

优选的，所述橡胶件为硬性橡胶件，且橡胶件的表面均匀设置有半圆型防滑突起，所述橡胶件的另一面顶部连接螺纹套筒的表面。

优选的，所述套筒的表面设置有方形突起，且方形突起为竖直向下的长条形，所述壳体的正面和背面内壁均设置有与方形突起相对应的方形滑槽。

优选的，所述壳体的底部和左右两端靠近底部的位置分别设置有与齿条和夹臂相对应的孔洞。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过旋转调节螺母带动传动齿轮旋转，传动齿轮通过变向齿轮带动螺纹柱旋转，由于螺纹柱的表面设置有螺纹，套筒的内壁设置有与之相对应的内螺纹，可使套筒相下移动，改变弹性件的固有长度，因此来改变弹性件的弹力，从而改变夹臂夹持所受的阻力，结构简单，造价低廉，便于调节夹持的力度，便于夹持各种物体，有效防止在夹持过程中发生掉落或者夹持物破碎的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调节装置结构示意图；

图3为本实用新型侧视图。