[实用新型]基于液压升降与机械手锁紧结构的无人机回收装置

说明书

基于液压升降与机械手锁紧结构的无人机回收装置，属于无人机回收技术领域，装置包括升降装置、锁紧装置、回收车及控制系统，所述升降装置和锁紧装置均与控制系统连接，同时控制系统与无人机通信连接，升降装置安装在回收车上，升降装置为剪叉式升降结构，其通过液压传动实现伸缩达到升降的功能，锁紧装置安装在升降装置顶部，用于固定无人机，方法是当无人机执行任务完毕或遇紧急情况需要迫降时，升降装置带动锁紧装置升起，无人机着陆后锁紧装置开始工作，机械手紧紧闭合，锁紧装置完成了对无人机的固定。与现有技术相比，本实用新型提供的无人机回收装置提高了无人机回收的效率，使得对无人机的回收更加方便、快捷。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机回收装置，属于无人机回收技术领域。

背景技术

随着科技的不断发展和进步，无人机凭借着其自身的优点，深受各国的青睐，在军事和民用方面都得到广泛的应用。在军事上，可用于情报侦察、军事打击、空中预警、信息对抗等，在民用上，可用于地图测绘、气象探测、通信中继、灾害监测等。无人机回收系统的作用是保证无人机在完成任务或在应急情况下，安全回到地面，以便检查任务执行情况并回收再使用。无人机回收技术对于提高无人机可靠性和作战灵活性具有重大意义。因此，对于回收技术的研究，一直都在不停的进行着。就目前而言，应用比较广泛的主要有以下几种技术：一是阻拦网回收技术：无人机撞网回收系统的工作过程为一种瞬态动力学过程，其核心技术在于引导无人机准确地飞向拦阻网，触网后柔和地吸收能量，从而实现撞网回收。其缺点在于：网的面积有限，并且在在气象状况不好时，难以保证无人机准确入网。二是伞降回收技术：在回收过程中，当无人机到达预定回收区中心点上空时，其所配备的降落伞会按照预定程序或者在地面站的指挥下开伞，使无人机缓缓着陆。三是气囊着陆回收：伞降结合气囊缓冲是无人机常用的着陆回收方式。在无人机的机腹下装有气囊，在无人机在着陆前打开气囊，然后直接触地即可由此实现缓冲目的。伞降与气囊着陆回收技术缺点在于：降落伞和气囊对无人机来说是一种载荷，且需要占据机身内有限的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种在无人机任务执行完毕或应急情况下通过基于液压升降与机械手锁紧结构对其进行着陆回收的装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：基于液压升降与机械手锁紧结构的无人机回收装置，其特征在于：包括升降装置、锁紧装置、回收车及控制系统，所述升降装置和锁紧装置均与控制系统连接，同时控制系统与无人机通信连接，

其中升降装置安装在回收车上，升降装置为剪叉式升降结构，升降装置包括回收台面、第一臂架、第二臂架、销轴Ⅰ、铰链Ⅰ、铰链Ⅱ、台面滚轮、底座滚轮、台面滑道、底座、底座滑道、液压缸、销轴Ⅱ及销轴Ⅲ，所述回收台面和底座相互平行布置，在回收台面的底部一侧安装有台面滑道，在底座的顶部一侧安装有底座滑道，且台面滑道与底座滑道正对布置；所述第一臂架和第二臂架交叉设置且在中部交叉处通过销轴Ⅰ铰接在一起，第一臂架的顶端通过铰链Ⅰ铰接在回收台面的底部，第一臂架的底端设置有底座滚轮，该底座滚轮嵌设在底座滑道中，并与底座滑道滚动连接；第二臂架的底端通过铰链Ⅱ与底座的顶部铰接，第二臂架的顶端设置有台面滚轮，该台面滚轮嵌设在台面滑道中，并与台面滑道滚动连接；所述液压缸包括液压缸缸体、活塞及活塞杆Ⅰ，液压缸缸体通过销轴Ⅱ与底座连接；活塞滑动设置在液压缸缸体内部；活塞杆Ⅰ的一端与活塞连接，活塞杆Ⅰ的另一端伸出液压缸缸体与第一臂架通过销轴Ⅲ连接；