[实用新型]3D打印机运行机构自动消回差和防止错位的装置

说明书

本实用新型公开了3D打印机运行机构自动消回差和防止错位的装置，它涉及3D打印机技术领域；光电开关设置在X轴和Y轴运行轨道中心，且光电开关安装在轴基座的中部，光电开关的光电槽孔相对于滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑轨安装在轴基座的上端，电机的转轴上的皮带轮通过皮带与滑块连接，挡光片安装在滑块上，挡光片运行时从光电开关的光电槽口经过遮住光线产生光电信号；本实用新型采用多点无接触光电开关，可以避免传统方法光栅尺带来的阻力，高精度检测的同时不会降低运行性能，在运行方向调转时，将回差补偿，实现高精度的打印；当电机错位时，能够自动归位矫正位置继续打印。

技术领域：

本实用新型涉及3D打印机运行机构自动消回差和防止错位的装置，属于3D打印机技术领域。

背景技术：

当3D打印机使用时间长，皮带发生松弛，使用较长的皮带的情况尤为明显，当运动方向切换时候，松弛的部分就被拉紧，此时原本应该运动的打印头却不被拉动，停止在回转间隙，当增速时，打印头产生滞后的运动，减速时，打印头会产生超前量；导致运行时间滞后，精度下降，造成打印回差现象，严重影响打印品质，甚至造成作品报废。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供3D打印机运行机构自动消回差和防止错位的装置及方法。

本实用新型的3D打印机运行机构自动消回差和防止错位的装置，它包括光电开关、挡光片、轴基座、滑块、皮带、电机、滑轨；光电开关设置在X轴和Y轴运行轨道中心，且光电开关安装在轴基座的中部，光电开关的光电槽孔相对于滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑轨安装在轴基座的上端，电机的转轴上的皮带轮通过皮带与滑块连接，挡光片安装在滑块上，挡光片运行时从光电开关的光电槽口经过遮住光线产生光电信号。

作为优选，所述挡光片为直角式挡光片。

本实用新型的有益效果为：采用多点无接触光电开关，可以避免传统方法光栅尺带来的阻力，高精度检测的同时不会降低运行性能，在运行方向调转时，将回差补偿，实现高精度的打印；当电机错位时，能够自动归位矫正位置继续打印。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-光电开关；2-挡光片；3-轴基座；4-滑块；5-皮带；6-电机；7-滑轨。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括光电开关1、挡光片2、轴基座3、滑块4、皮带5、电机6、滑轨7；光电开关1设置在X轴和Y轴运行轨道中心，且光电开关1安装在轴基座3的中部，光电开关1的光电槽孔相对于滑块4，滑块4与滑轨7滑动连接，滑轨7安装在轴基座3的上端，电机6的转轴上的皮带轮通过皮带与滑块4连接，挡光片2安装在滑块4上，挡光片2运行时从光电开关1的光电槽口经过遮住光线产生光电信号。

进一步的，所述挡光片2为直角式挡光片。

3D打印机运行机构自动消回差和防止错位的方法，它的方法如下：

步骤一：归零：XY轴归零位后，参考坐标系以(0，0)为起点；

步骤二：开始运行时，电路内部程序计数器以0开始增加，在该计数器的脉冲驱动电机6所联驱动器，从而电机6旋转，带动挡光片2正向由左经过光电开关1时，遮断光电开关1时，记录遮光点的计数器数值P0；