[实用新型]一种载盘定位机构

权利要求书

1.一种载盘定位机构，其特征在于，包括定位板、载盘及两组定位组件，其中，

所述载盘为矩形，搁置于所述定位板上，用于放置零部件；

两组所述定位组件设置在所述定位板上且分别位于所述载盘的两个相对的顶角处，所述定位组件包括能够相对相应的所述顶角移动的基座、与所述基座滑动连接的定位拨叉，所述定位拨叉的两个侧壁能够分别抵持所述载盘的相对应的所述顶角的两个侧壁。

2.根据权利要求1所述的载盘定位机构，其特征在于，所述基座包括相垂直连接的第一基板和第二基板，所述第一基板与所述定位拨叉之间连接有弹簧；所述第二基板上设有两个分别对应所述定位拨叉的两个侧壁的滑槽，所述定位拨叉的两个所述侧壁底部均设有沿相应的所述滑槽滑动的滚轮。

3.根据权利要求2所述的载盘定位机构，其特征在于，所述定位板上设有驱动所述基座相对相应的所述顶角移动的驱动件。

4.根据权利要求3所述的载盘定位机构，其特征在于，所述定位板上设有与所述载盘的顶角线相一致的线性导轨，所述第二基板与所述线性导轨滑动连接。

5.根据权利要求3所述的载盘定位机构，其特征在于，所述驱动件为气缸。

6.根据权利要求1所述的载盘定位机构，其特征在于，所述定位板上对应所述载盘的两个相对的顶角处还分别设置有传感器，用于向控制系统反馈物料到位的信息。

7.根据权利要求6所述的载盘定位机构，其特征在于，所述定位板上对应所述传感器的位置分别开设有避让孔，所述传感器位于所述避让孔的下方或下部。

8.根据权利要求1所述的载盘定位机构，其特征在于，所述定位板上还开设有用于放置载盘的放置凹槽或用于定位的定位边。

9.根据权利要求1所述的载盘定位机构，其特征在于，所述载盘上开设有多个用于放置零部件的定位凹槽，所述定位凹槽以点阵的形式开设在所述载盘上。